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工业机器人技术与应用模拟题

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、洒水机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成