CAN总线结构组成.pptxVIP

汽车车载网络技术一.CAN概述五.低速CAN线路故障与诊断三.CAN总线电平及数据传输六.高速CAN线路故障与诊断四.CAN总线帧结构二.CAN组成部件1、什么是CAN？Controller控制器Area局域Network网CAN是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规那么。CAN是由ROBERTBOSCH公司和Intel公司专门为汽车内数据交换开发的总线系统。为什么汽车中采用的是CAN已作为标准实施节点多价格廉价广泛的开发和检测工具能满足很高的平安性要求抗干扰能力强平安的数据通讯协议CAN开展史1983年由Bosch公司开发CAN-总线应用于汽车制造业。1987年Intel公司制成第一块硅片。1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通讯模块。自1994/95年CAN成为汽车内采用得最广泛的通讯协议。CAN通讯在汽车中的应用在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、群众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。CAN为双线总线，既可用于动力及其传动系统，也可用于车身系统。CAN总线舒适系CAN和驱动系CAN目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN：一条用于驱动系统的高速CAN，速率到达500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反响。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现本钱要求低。3个数据总线系统CAN–驱动 500kBitCAN–舒适 100kBitCAN–信息娱乐 100kBit总系统由以下组成：CAN–驱动CAN–舒适系统J285CAN–信息娱乐CAN总线〔控制器局域网路〕舒适CAN 低速CAN信息娱乐CAN 低速CAN驱动CAN 高速CAN扩展CAN 高速CAN组合仪表CAN 高速CAN诊断CAN 高速CAN2、CAN总线的通信模式第一，“载波监测，多主掌控/冲突防止允许在总线上的任一设备有同等的时机取得总线的控制权来向外发送信息。如果在同一时刻有两个以上的设备欲发送信息，就会发生数据冲突，CAN总线能够实时地检测这些冲突情况并作出相应的仲裁而不会破坏待传之信息；CAN为多主方式工作--------不分主次，每个节点都可为主，均可向它点发出信息。CAN上的节点分成不同优先级--------这在报文标识符上有明确表达；CAN采用非破坏总线仲裁技术：冲突---仲裁-----优先级高先行；CAN总线的通信模式第二，信息报文在传送时不是基于目的站点地址；允许不同的信息以“播送”的形式发送到所有节点并且可在不改变信息格式的前提下对报文进行不同配置；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符〔报文的ID?〕来指示功能；CAN节点只需通过对报文的标识符滤波即可实现数据传送、接收；远程数据请求可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。播送方式：一家发送，大家接收。CAN总线的通信模式第三，CAN总线是一种高速的，具备复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性强有力的网络。完整过失管理机制数据获取有秩序故障点自动脱离信息自动重发3、CAN的特点帧短、实时性强性价比高完整差错管理机制特点特点数据获取有秩序高速性故障点自动脱离扩展性〔1〕高速性极高的总线利用率很远的数据传输距离(长达10Km)高速的数据传输速率(高达1Mbps)；〔2〕性价比高CAN是目前为止唯一“有国际标准的汽车现场总线”；CAN通信介质选择灵活，传输介质低廉；器件容易购置，节点价格低；开发技术容易掌握，能充分利用现有的单片机开发工具；〔3〕帧短、实时性强CAN报文采用短帧结构：出错率低；CAN的每帧信息都有CRC校验，检错效果好；仲裁机制〔4〕CAN总线协议有一套完整的过失管理机制所有的单元都可以检测错误〔错误检测功能〕,检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元〔错误通知功能〕,正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止〔错误恢复功能〕。发送错误可通过“CRC出错”检测到；普通接收错误可通过“应答出错”检测到；CAN报文格式错误可通过“格式出错”检测到；CAN总线信号错误可通过“位出错”检测到；同步和定时错误可通过“阻塞出错”检测到。输入信号波形输入信号波形输出信号波形输出信号波形失真不严重失真严重实际的信道（带宽受限、有噪声、干扰和失真）实际的信道（带宽受限、有噪声、干扰和失真）过失产生的原因在数据通信中，信号在物理信道上的线路本身的电气特性随机产生的信号幅度、频率、相