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一种十二自由度仿生四足机器人.pdfVIP

一种十二自由度仿生四足机器人.pdf

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    本实用新型公开了一种十二自由度仿生四足机器人，包括身体部件、4个连接部件、4个腿部部件和头部部件；身体部件前端连接头部部件；身体部件两侧分别对称连接有2个连接部件；每个连接部件均连接一个腿部部件。本实用新型克服现有技术中四足机器人串联结构和并联结构各自的缺点，在负载能力和灵活性上取得平衡，提高足式机器人的性能、降低成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220701223U

    (45)授权公告日2024.04.02

    (21)申请号202223175414.7

    (22)申请日2022.11.29

    (73)专利权人华南理工大学

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