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工业机器人模拟练习题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、常用的润滑脂有钙基脂、钠基脂、锂基脂、二硫化钼等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、欧姆定律描述了电压和电流的关系

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、大多数工业机器人腕部通常有3~6个运动自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完