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装备技术

自动控制原理的论述

刘志刚郭锐沈阳工学院信息与控制学院

摘要：随着现代科学技术的发展，自动控制技术成为当代发展迅速、应用广泛、最引人瞩目的高科技之一，是推动新的技术革命和新的产业革

命的核心技术。自动控制系统已被广泛应用于工业、农业、军事、交通等各个领域，随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在

不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域，自动控制理论的不断发展，必将会提高社会生产力，提高人民的生活水平，促进人类

的发展。

关键词：自动控制系统发展未来展望

1自动控制系统的工作原理可以是线性或非线性，定常或时变的，单变量与多变量，连续与离散

自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进项自动控制的系统。

系统，它一般由控制装置和被控对象组成。自动控制系统的组成和工（3）大系统理论和智能控制理论阶段（八十年代兴起至今）

作原理与人体的构成和工作机理有很多相似之处：人体的许多功能可大系统理论，是指规模庞大、结构复杂、变量众多、关联严重、信

以在不需要有意识的干涉的情况下完成，从而维持我们的生命，如人息不完备的信息与控制系统。智能控制系统是具有某些仿人智能的工

体的体温恒定调节系统、心跳自动控制系统、自动平衡系统等都是人程控制与信息处理系统，其中最典型的是智能机器人。控制系统的

体内在复杂的控制系统。特点:是指众多因素复杂的控制系统，如宏观经济系统、资源分配系统、

2自动控制系统的基本控制方式生态和环境系统、能源系统等。

自动控制系统的基本控制方式包括：开环控制、闭环控制、前馈4自动控制系统的未来展望

控制、复合控制。控制系统的继续发展的目标是实现高度灵活和高度自动化。现

2.1闭环控制系统在用的工业用机器人实现了高度的自动化，即一旦程序确定，就不需

自动控制系统大多都是闭环反馈控制系统，其特点是：输出影响要更多的人干预了。但这些机器人对于周围的环境无法灵活响应，这

输入，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。也是计算机科学应该着重解决的一个问题。先进的机器人系统通过

2.2前馈控制系统革新传感器的反馈功能可以达到灵活的目的，通过提高智能化、增加

按扰动进行补偿的的，称为前馈控制。系统方框如图1-2所示。传感器功能、计算机可视功能和离线式CAD/CAM编程功能将使系

这种控制方式的原理是:利用对扰动信号的测量产生控制作用，以补统更经济且得到更广泛的应用，使控制系统正朝高度自动化方向迈进。

偿扰动对输出量的影响。前馈控制是直接按扰动而不是按偏差控制，对人机对话模式方向的研究和计算机数据库管理等，将使控制更高效、

干扰发生后，被测量还未显现出变化之前，控制器就产生了控制作用，更可靠。降低运行成本和拓宽其应用领域，要求更新人机交流方式和

所以，前馈控制对干扰的抑制要比反馈控制更及时。更换编程语言等。

5结束语

以上是我介绍了自动控制原理的基本原理和基本控制方式，通

过对闭环控制系统和前馈控制系统的方框图来突出两种控制方式的

特点。之后还指出了自动控制理论的三代的发展和各自的特点，即第