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本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的无人机群布阵优化方法，在空天地系统中，以低轨道卫星作为外部辐射源，并以无人机构成的无人机群作为接收节点，实现无人机群对空中目标的时差定位，针对这一应用背景，所提方法包括：无人机群模拟水母运动的方式，对空天地系统中无人机群的阵型位置进行优化。本发明运用的人工水母搜索算法框架新颖，算法收敛性快，效率高且不易陷入局部最优解，该方法有效解决了多无人机时差定位系统在目标定位时的最佳布站问题，特别针对空天地系统中，低轨发无人机收的时差定位系统的无人机群布阵优化问题，具有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117807887A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410038782.1
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人西安电子科技大学
地址7100
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