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工业机器人考试题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、movej主要用于精度不高的大范围运动

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、()工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、()在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、在机器人动作过程中(再现过程中)发生了错误,机器人会停止动作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、()在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、在运用扭力扳手时