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工业机器人试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、控制系统是包括硬件和软件两部分。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的