《陀螺定向测量技术规程》（征求意见稿）.docx

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T/CSGPCXXX-2023

陀螺定向测量技术规程

1范围

本文件规定了陀螺经纬仪定向测量的总体要求、陀螺定向测量、陀螺定向方位传递测量、质量控制与成果提交的内容和要求。

本文件适用于采用机械式陀螺经纬仪进行的陀螺定向测量工作。

2规范性引用文件

本文件无规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

陀螺仪gyroscope

高速旋转的均质自由刚体，在一定的支承条件下（气浮、液浮、悬挂带、磁悬浮），利用动量矩敏感壳体相对于惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动装置。

3.2

陀螺经纬仪gyrotheodolite

一种将陀螺仪与经纬仪（或与经纬仪等效功能的测量仪器，如：全站仪）集成连接于一体，通过陀螺仪敏感地球自转角动量，独立测定地理北方向，并配合经纬仪方向照准系统测量目标方向，从而测定目标方向线北向方位角的惯性定向测量仪器。

3.3

上架式陀螺经纬仪uppershelfgyrotheodolite

陀螺经纬仪的陀螺仪部分位于经纬仪的上方，称为上架式陀螺经纬仪。

3.4

下架式陀螺经纬仪lowershelfgyrotheodolite

陀螺经纬仪的陀螺仪部分位于经纬仪的下方，称为下架式陀螺经纬仪。

3.5

悬挂带陀螺经纬仪suspendedbandgyrotheodolite

陀螺经纬仪的陀螺仪部分采用悬挂带支承技术的陀螺经纬仪。

3.6

磁悬浮陀螺经纬仪maglevgyrotheodolite

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陀螺经纬仪的陀螺仪部分采用磁悬浮支承技术的陀螺经纬仪。

3.7

一测回陀螺定向测量oneroundofgyroorientationmeasuringprocess

陀螺经纬仪一次独立寻北测量与目标方向两组正倒镜测量。

3.8

陀螺方位角gyroazimuth

在水平面内，由陀螺通过敏感地球自转获得的北向方位开始，沿顺时针方向至目标方位之间的夹角，取值范围：0°~360°。

3.9

仪器常数instrumentconstant

由于陀螺经纬仪的结构设计原因，陀螺指示的北向方位与地理子午线北方向之间的差值，一般用?表示。

注1：陀螺仪指示的北向方位在地理北向方位以东时，仪器常数为正值；

注2：陀螺仪指示的北向方位在地理北向方位以西时，仪器常数为负值。

3.10

悬带零位suspensionbandzeroposition

悬挂带陀螺在马达不转动时，陀螺灵敏部受悬挂带和导电游丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置（扭力矩为零的位置）与陀螺仪目镜分划板的零刻线位置之间的偏差。

4总体要求

4.1一般规定

4.1.1用于陀螺定向测量的陀螺经纬仪应在检校有效期内。

4.1.2陀螺经纬仪结构见附录A。

4.2精度

4.2.1陀螺经纬仪精度等级按照仪器的标称精度来划分，见表1。

表1陀螺经纬仪精度等级划分

单位：秒

仪器等级

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

标称精度mT

mT≤5

5mT≤15

15＜mT＜30

4.2.2陀螺定向测量中，应根据测量要求选用相应等级的陀螺经纬仪；测量结果可采用一次定向中误差进行精度评定，计算方法见公式（1）：

1βi?2mβ=n

1βi?2

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式中：mβ——陀螺经纬仪一次定向中误差；

βi——在同一测线上陀螺经纬仪第i次定向测量结果；

——在同一测线上陀螺经纬仪多次定向测量结果的平均值；

n——陀螺经纬仪重复测量次数。

4.2.3陀螺定向测量结果进行精度评定时，应注明所在地区的纬度，纬度数值精确至0.1°。

5陀螺定向测量

5.1一般规定

5.1.1陀螺定向测量应选用悬挂带陀螺经纬仪、磁悬浮陀螺经纬仪或其他类型陀螺经纬仪。

5.1.2启动陀螺马达达到额定转速前和制动陀螺马达过程中，陀螺灵敏部必须处于锁紧或抱紧状态。

5.1.3陀螺定向测量过程中，严禁移动陀螺经纬仪。

5.1.4野外测量应避免阳光直接照射，雨雪大风等复杂气象条件下，应将陀螺经纬仪转站间接测量或停止测量。

5.1.5由地面至地下或由地下至地面时，应将仪器静止30分钟后，再开始陀螺定向测量。

5.1.6陀螺经纬仪目镜或其他光学器件受水汽、雾气等污染时，先用软毛刷轻拭，然后用镜头纸或软绒布揩拭。

5.1.7陀螺经纬仪运输过程中应使用专门的防震包装箱，保持陀螺经纬仪垂直状态，不得倾斜、倒置。

5.1.8陀螺经纬仪存放时，应装入包装箱内，保持陀螺经纬仪垂直状态，不得倾斜、倒置。

5.1.9陀螺经纬仪存放环境应保持干燥、清洁、通风良好，不得置于热源或强