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T/CSGPCXXX-2023
陀螺定向测量技术规程
1范围
本文件规定了陀螺经纬仪定向测量的总体要求、陀螺定向测量、陀螺定向方位传递测
量、质量控制与成果提交的内容和要求。
本文件适用于采用机械式陀螺经纬仪进行的陀螺定向测量工作。
2规范性引用文件
本文件无规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
陀螺仪gyroscope
高速旋转的均质自由刚体，在一定的支承条件下（气浮、液浮、悬挂带、磁悬浮），
利用动量矩敏感壳体相对于惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动装置。
3.2
陀螺经纬仪gyrotheodolite
一种将陀螺仪与经纬仪（或与经纬仪等效功能的测量仪器，如：全站仪）集成连接于
一体，通过陀螺仪敏感地球自转角动量，独立测定地理北方向，并配合经纬仪方向照准系
统测量目标方向，从而测定目标方向线北向方位角的惯性定向测量仪器。
3.3
上架式陀螺经纬仪uppershelfgyrotheodolite
陀螺经纬仪的陀螺仪部分位于经纬仪的上方，称为上架式陀螺经纬仪。
3.4
下架式陀螺经纬仪lowershelfgyrotheodolite
陀螺经纬仪的陀螺仪部分位于经纬仪的下方，称为下架式陀螺经纬仪。
3.5
悬挂带陀螺经纬仪suspendedbandgyrotheodolite
陀螺经纬仪的陀螺仪部分采用悬挂带支承技术的陀螺经纬仪。
3.6
磁悬浮陀螺经纬仪maglevgyrotheodolite
1
T/CSGPCXXX-2023
陀螺经纬仪的陀螺仪部分采用磁悬浮支承技术的陀螺经纬仪。
3.7
一测回陀螺定向测量oneroundofgyroorientationmeasuringprocess
陀螺经纬仪一次独立寻北测量与目标方向两组正倒镜测量。
3.8
陀螺方位角gyroazimuth
在水平面内，由陀螺通过敏感地球自转获得的北向方位开始，沿顺时针方向至目标方
位之间的夹角，取值范围：0°～360°。
3.9
仪器常数instrumentconstant
由于陀螺经纬仪的结构设计原因，陀螺指示的北向方位与地理子午线北方向之间的差
∆
值，一般用表示。
注1：陀螺仪指示的北向方位在地理北向方位以东时，仪器常数为正值；
注2：陀螺仪指示的北向方位在地理北向方位以西时，仪器常数为负值。
3.10
悬带零位suspensionbandzeroposition
悬挂带陀螺在马达不转动时，陀螺灵敏部受悬挂带和导电游丝扭力作用而引起扭摆的
平衡位置（扭力矩为零的位置）与陀螺仪目镜分划板的零刻线位置之间的偏差。
4总体要求
4.1一般规定
4.1.1用于陀螺定向测量的陀螺经纬仪应在检校有效期内。
4.1.2陀螺经纬仪结构见附录A。
4.2精度
4.2.1陀螺经纬仪精度等级按照仪器的标称精度来划分，见表1。
表1陀螺经纬仪精度等级划分
单位：秒
仪器等级ⅠⅡⅢ
标称精度≤55≤1515＜＜30
4.2.2
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