自动控制理论第一讲.pptVIP

四、自动控制系统的基本要求稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。稳定性稳定性是指系统重新恢复平衡状态的能力，任何一个正常工作的系统首先必须是稳定的。快速性在控制作用下，系统必然由原先的平衡状态经过一段时间才过渡到另一个新的平衡状态，这个过程称为过渡过程。过渡过程越短，表明系统的快速性越好。快速性是衡量系统质量高低的重要指标之一。准确性对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表示系统的准确性越好。第32页,共46页，2024年2月25日，星期天五、自动控制理论研究的问题1、自动控制建模问题建立控制系统各个方框的数学模型是控制系统分析和设计的基础。2、控制系统分析在已知系统的结构参数的条件下，研究系统在某种典型输入信号下输出信号变化的全过程，并从这个变化过程中得到评价系统性能的指标；以及讨论系统的性能和系统结构、参数的关系。3、控制系统设计在给定被控对象及所要求的性能指标的情况下，设计一个即能完成控制任务又可以满足所提出的性能指标的控制系统。要改变系统的某些参数或者是加入校正装置，使其满足预定的性能指标要求。第33页,共46页，2024年2月25日，星期天六、自动控制理论的主要内容1、古典控制理论研究对象：单输入单输出线性系统数学基础：微积分、积分变换系统描述方法：传递函数研究方法：时域法、频率特性法、根轨迹法核心概念：输出反馈适用系统：线性系统第34页,共46页，2024年2月25日，星期天2、现代控制理论研究对象：多输入多输出线性系统数学基础：线性代数、矩阵理论系统描述方法：状态空间表达式研究方法：时域法核心概念：状态反馈适用系统：线性、非线性第35页,共46页，2024年2月25日，星期天七、自动控制理论的发展1经典控制理论40~50年代形成SISO系统基于：二战军工技术目标：反馈控制系统的镇定基本方法：传递函数，频率法，PID调节器2现代控制理论60~70年代形成MIMO系统基于：冷战时期空间技术，计算机技术目标：最优控制基本方法：状态方程（时域）第36页,共46页，2024年2月25日，星期天智能控制技术90年代开始发展专家系统模糊控制神经网络预测控制4正在发展的各个领域自适应控制大系统理论鲁棒控制多率周期控制非线性控制（微分几何，混沌，变结构）第37页,共46页，2024年2月25日，星期天八、自动控制技术的应用1、消费娱乐第38页,共46页，2024年2月25日，星期天2、家用电器第39页,共46页，2024年2月25日，星期天3、工业控制第40页,共46页，2024年2月25日，星期天4、智能仪器仪表数字式测角仪交直流电压电流表智能热量表第41页,共46页，2024年2月25日，星期天5、智能电网第42页,共46页，2024年2月25日，星期天6、汽车电子第43页,共46页，2024年2月25日，星期天7、新能源第44页,共46页，2024年2月25日，星期天8、航空、航天、航海第45页,共46页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第46页,共46页，2024年2月25日，星期天关于自动控制理论第一讲主要内容第一节自动控制理论课程概述第二节控制系统的基本概念第三节自动控制系统的分类第四节自动控制理论概要第一章引论第2页,共46页，2024年2月25日，星期天一、课程特点1、它是一门专业基础课第一节自动控制理论课程概述自动控制理论电路理论电机与拖动大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课线性系统现代控制理论第3页,共46页，2024年2月25日，星期天2、理论实践紧密结合理论性非常强与工程实践紧密结合3、内容广泛高等数学、物理、化学电路电机机械经济航空、航天等等第4页,共46页，2024年2月25日，星期天二、学习自动控制理论的重要性1、本课程是自动化专业承上启下的课程2、自动控制技术是应用非常广泛的技术电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。3、自动控制理论能为解决实际控制问题提供理论和方法4、学分较多第5页,共46页，2024年2月25日，星期天三、课程主要学习内容及课程按排第一章