基于单片机网球识别捡球机器人.docx

摘要

伴随社会的快速进步,人民的生活水平日益提高,人们非常的重视自身的健康状况。网球运动是一种形式优雅的运动,但运动过程剧烈,网球在世界范围内受的关注度很高。随着网球运动的不断普及和推广,运动的过程中对于掉落在地上的网球,需要进行重复的收集,这种无意义的体力消耗,不仅枯燥而且非常浪费时间。而且由于网球是在地面上进行的,运动者在移动时很有可能踩到网球,从而导致摔倒,并且可能遭受更大的身体伤害的概率也增加。然而目前市场上的网球收集装置种类较少,许多装置大部分都依赖人工操作,因此无法从根本上解决捡球过程中的人工参与问题。文中详细介绍了一种基于STM32单片机的网球识别捡球机器人系统的设计,通过与

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