基于单片机网球识别捡球机器人.docx

摘要

伴随社会的快速进步，人民的生活水平日益提高，人们非常的重视自身的健康状况。网球运动是一种形式优雅的运动，但运动过程剧烈，网球在世界范围内受的关注度很高。随着网球运动的不断普及和推广，运动的过程中对于掉落在地上的网球，需要进行重复的收集，这种无意义的体力消耗，不仅枯燥而且非常浪费时间。而且由于网球是在地面上进行的，运动者在移动时很有可能踩到网球，从而导致摔倒，并且可能遭受更大的身体伤害的概率也增加。然而目前市场上的网球收集装置种类较少，许多装置大部分都依赖人工操作，因此无法从根本上解决捡球过程中的人工参与问题。文中详细介绍了一种基于STM32单片机的网球识别捡球机器人系统的设计，通过与