现代控制技术课件.pptxVIP

概述;2.控制理論的體系結構;到底應該採用什麼控制方法？;3.控制系統的模型;4.自組織控制：

——走向智能控制的第一步;5.智能控制;6.控制技術的集成;本課程的安排;最優控制;;;;;4、離散最小方差控制;則：;代入（3）化簡得：;因為

;5、離散最小方差控制思想;滑模變結構控制;一、滑模變結構控制概述

;二、滑動模態變結構控制三要素;三、單輸入滑動模態變結構控制器的設計;三、單輸入滑動模態變結構控制器的設計;三、單輸入滑動模態變結構控制器的設計;三、單輸入滑動模態變結構控制器的設計;三、單輸入滑動模態變結構控制器的設計;三、單輸入滑動模態變結構控制器的設計;四、滑動模態變結構控制器應用實例;四、滑動模態變結構控制器應用實例;四、滑動模態變結構控制器應用實例;四、滑動模態變結構控制器應用實例;四、滑動模態變結構控制器應用實例;模糊控制;一、PID控制的思想;二、模糊控制的提出;基本模糊控制器的結構;三、模糊數學基礎;(一)、集合與關係;(一)、集合與關係;(一)、集合與關係;(一)、集合與關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;(二)、模糊集合與模糊關係;主要內