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第三章测试系统的特性分析知识要点及要求：1、掌握测试系统的基本要求2、掌握线性系统及其主要特性。3、掌握测试装置的静态特性及动态特性。4、掌握一、二阶测试装置的频率响应特性。5、掌握测试装置的不失真测试条件。第三章测试系统的特性分析一、对测试装置的基本要求二、线性系统及其主要性质一、线性度二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力§1概述测试是具有试验性质的测量，从客观事物取得相关信息的过程在此过程中，借助专门设备—测试装置(系统)，设计相应的实验,采用合适的方法和必要的数学处理方法求得感兴趣的信息。测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。测试系统是从客观事物中获取有关信息的工具。测试的目的不同，测试系统复杂程度不同。测试系统的性能直接影响测试的有效性。一、对测试装置的基本要求通常的工程测试问题总是处理输入量x(t)、装置（系统）的传输特性h(t)和输出量y(t)三者之间的关系。如图：1）如果x(t)、y(t)可以观察(已知)，则可推断h(t)。2）如果h(t)已知，y(t)可测，则可推断x(t)。3）如果x(t)和h(t)已知，则可推断和估计y(t)。3、测试系统模型的分类a.线性系统与非线性系统线性系统:具有叠加性、比例性的系统b.连续时间系统与离散时间系统连续时间系统:输入、输出均为连续函数.描述系统特征的为微分方程.离散时间系统:输入、输出均为离散函数.描述系统特征的为差分方程.c.时变系统与时不变系统:由系统参数是否随时间而变化决定.其中，线性时不变系统（线性定常系统）进行分析的理论和方法最为基础、最成熟，同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理。一般的测试系统都可视为线性定常系统，即可以用常微分方程描述的系统。二、线性系统及其主要性质常系数线性系统称为线性时不变系统。工程上，测试系统大多数属于线性时不变系统。一些非线性系统或时变系统，在限定的范围与指定的条件下，也遵从线性时不变的规律。二、线性系统及其主要性质如以x(t)→y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关系，则线性时不变系统具有以下一些主要性质。1）叠加原理几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若则重要结论线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通过线性系统后仍保持原有的频率成分。如果输入是很好的正弦函数，输出却包含其他频率成分，就可以断定其他频率成分绝不是输入引起的，它们或由外界干扰引起，或由装置内部噪声引起，或输入太大使装置进入非线性区，或该装置中有明显的非线性环节。如余弦信号通过非线性系统（二极管），则输出被整流，其频率成分被改变。§2测试装置的静态特性在静态测量中，微分方程的微分项为零，因此定常线性系统的输入-输出微分方程式变成：理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率S是灵敏度，应是常数。灵敏度S是个有因次的量，灵敏度反映了系统对输入量变化的敏感程度，其值越大表示系统越灵敏。测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。下面来讨论一些重要的静态特性。一、线性度线性度：输入输出保持常值比例关系的程度—校准曲线接近拟合直线的程度。两种拟合方法：端基直线、独立直线线性误差=B/A*100%B为校准曲线与拟合直线的最大偏差。A为装置的标称输出范围。一、线性度1、非线性度的定义非线性度是指测试系统的实际输入——输出特性曲线对于理想线性输入——输出特性的偏离程度实际的测试系统输出与输入之间，并非是严格的线性关系。反映在图形上为定标曲线偏离拟合直线的程度。一、线性度2、确定拟合直线的方法1、端直直线：一条通过测量范围的上下极限点的直线简单易行，与数据的分布无关，其拟合精度很低2、最小二乘拟合直线：是在以测试系统校准数据与拟合直线的偏差的平方和为最小的条件下所确定的直线保证所有测量值最接近拟合直线、拟合精度很高的方法二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力用来描述测试装置对被测量变化的反应能力。