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第一章概述
1.1设计背景及意义
本文介绍了一种基于西门子PLC控制的生产流水线自动控制小车系统
设计方案。将PLC运用到小车自动控制系统，可实现小车的全自动控制，降
低系统的运行费用。小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度
PLC
高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。利用PLC控制技术，
可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由段组成。设小车最初在
4
左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车
完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图所示。
1-1
如图1-1小车运动路线示意图
第二章硬件设计
2.1主电路图
如图为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的
2-1
主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相电源的任意
两相调，可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。假设接
通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。
图小车循环控制的主电路原理
2-1
2.2I/O地址分配
如表为小车循环运动控制的分配表。在运行过程中，这
2-1PLCI/O
些口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制
I/O
过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。
表2-1
输入输出
I0.0行程开关SQ1Q0.0右行
I0.1行程开关SQ2Q0.1左行
I0.2行程开关SQ3
I0.3行程开关SQ4
I0.4过载FR
I0.5启动SB1
I0.6停止SB2
2.3I/O接线图
如图为小车循环运动控制的接线图。在进行调试过程时，
2-2PLCI/O
在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也
即按下，以此类推，接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输
SQ2I/O
入信号。同理，输出信号也是利用模块把小车的实际运动用、
PLCQ0.0Q0.1
的状态表现出来。
图小车循环运动控制的接线图
2-2PLCI/O
2.4元件列表
如表为小车循环运动控制的元件列表。在本次设计中就是利
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