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第17卷第1期清远职业技术学院学报Vol.17,No.1

2024年1月JournalofQingyuanPolytechnicJan.2024

二维Otsu的Z字折线阈值分割方法

梁义涛a,b,陈亚辉a,b,李永锋b

（河南工业大学a.粮食信息处理与控制教育部重点实验室;b.信息科学与工程学院，河南

郑州450001)

摘要：针对二维直方图阈值分割算法存在的因误分类而导致的分割精度下降的问题，结合二维直

方图的先验知识的阈值分割方法,提出了二维Otsu的Z字折线阈值分割方法。基于二维Otsu区域斜分

法的基础上进行改进。我们结合二维直方图中的边界区域和噪声区域的信息，采用Z字折线阈值作为分

割标准，纠正了普遍存在的错误分类，并利用小概率事件原则自适应确定折线方程，实现高精度图像分割

的同时还有效提高了算法的适应性。实验结果表明，改进方法能够有效提高图像分割的精度，增强自适应

性,与同类分割算法比较，性能有了明显提升。

关键词：图像分割；阈值分割；Otsu；二维直方图；曲线阈值

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号:1674-4896(2024)01-056-11

有明显的双峰灰度分布直方图的图像，可以

0引言取得令人满意的效果[2。但是当图像的噪声

图像分割是图像处理中的一项基础且多或者目标和背景相差很大时,Otsu法则容

关键的技术研究,也是自动目标识别的重要易出现阈值“偏移”[13],并且Otsu也没有考

组成部分。在众多分割算法中，阈值分割虑像素的空间信息，因此噪声的存在使得

法因其简单有效,计算量小,性能较稳定,成分割效果变差。于是刘健庄等人[4]提出了

为了使用范围较广的方法之一[2,而且阈值灰度图像的二维Otsu自动阈值分割算法，

分割法对于物体和背景有较强对比的图像范九伦等人[15提出三维Otsu阈值分割算法。

分割特别有效。在阈值分割法中,全局阈值一维Otsu算法的计算复杂度较低,但分割

分割技术具有自适应分割的特点,并且容易效果不尽人意。三维Otsu算法的计算复杂

实现，得到广泛的应用[3。经典的全局阈值度过大，因此往往难以在工程上大规模应

分割方法主要有最小误差法4、各种熵类分用[16]。与之相比,二维Otsu算法的分割效

割法[5-8]最大相关性法[9]、Otsu法[10]。Otsu法果较好，而且其计算复杂度在可接受的范

通过最大化类间方差的方法来确定最优的围内。

阈值,以实现对图像的二值化分割叫,在具二维Otsu考虑了像素点与其邻域的空

收稿日期：2023-04-13

基金项目：国家自然科学基金资助项目“小麦籽粒隐蔽性害虫生物光子学精准检测机理及模型”(31717

75)；河南省教育厅重点科研计划项目“雾霾降质图像清晰化关键算法研究(17A510008)。

作者简介：梁义涛（1972一），男，山东肥城人，教授，博士，从事现代信号处理、视频跟踪、图像增强和机器

学习研究。

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间信息,提升了算法的抗噪性能。然而,该错误、自适应能力不强的问题,这影响了图

方法假设了边界区域信息对于图像分割的像的分割精度,还导致了图像边界形状的不

影响可以被忽略。这使得原始的二维Otsu准确、内部像素分布不均匀等问题[25]。同时，

法应用在边缘信息丰富的图像时，分割效果这还会影响到随后对图像的进一步处理，包

括分析、识别等,从而降低了处理效果[26]。因

差[8]。因此,后续的研究者提出了多种改进

算法：梁义涛等人[19]在原始二维Otsu分割此本文提出一种基于二维Otsu的Z字折线

法的基础上，引人迭代的思想,在获得整个阈值分割法,充分利用二维直方图进一步的

灰度图像的最大类间方差点后,对边界噪声先验知识,得到噪声区域、边界区域、背景区