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2024-04-06 发布于四川
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一种多形式搬运机械手装置.pdf

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本发明公开了一种多形式搬运机械手装置，包括移动座,移动座底端的两侧均安装有自锁轮，所述移动座通过自锁轮进行位置移动，所述移动座的顶端安装有防护箱；所述防护箱的内部设置有多向转动机构，所述多向转动机构的顶端安装有第二转轴。该多形式搬运机械手装置利用抓夹机构对物料进行抓取，接着驱动旋转电机带动连接轴和主齿轮旋转，主齿轮和第一齿轮与第二齿轮相互啮合，即使第一齿轮和第二齿轮呈反向转动，继而使第一转轴和第二转轴同步旋转，以便带动第一转轴和第二转轴上的横置架同步转动，以便在物料抓取后可将不同的物料搬运至相应

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117817700A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410072328.8

(22)申请日2024.01.18

(71)申请人无锡工艺职业技术学院

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