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移动体的控制装置及控制方法.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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移动体的控制装置及控制方法.pdf

    本公开的移动体的控制装置是能够识别并支撑装载货物的装卸器具并且能够一边推定自身位置一边移动的移动体的控制装置，移动体的控制装置在使移动体将多个装卸器具排列并配置于配置场所时，获取先被放置于配置场所的前一个装卸器具的位置，并且以在基于获取到的前一个装卸器具的位置而确定的位置放置下一个装卸器具的方式控制移动体。由此，能够利用能够一边推定自身位置一边移动的移动体将多个装卸器具以间隙尽可能小的方式排列并配置于配置场所。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117836223A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202180101813.8(51)Int.Cl.

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