地面电力巡检机器人系统设计.docx

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地面电力巡检机器人系统设计

摘要

随着时代的发展，电力基础设施建设逐??渐成为??经济发??展的重??要一环??。目前??，巡检??作业方??式仍旧??是以人??工巡视??为主，??这样就??会使得??检修时??间滞后??，导致??输电线??路运行??效率低??下。机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或者是营救。因??此，电??力智能??巡检机器人逐渐登上了时代舞台。

本设计将??结合S??TM3??2单片??机、超声波传感器