越障无碳小车机械原理课程设计.docxVIP

机械原理课程设计

题目 越障无碳小车

姓名

学号

专业班级

所在学院 机电与信息工程学院

二。一四年九月九日

一.设计题目：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是按照能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2）,竞赛时统一用质量为1Kg的重块（050X65mm,普通碳钢）铅垂下降来取得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一路运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示用意。

图1：无碳小车示用意

要求小车行走进程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换取得，不可利用任何其他的能量来源。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

要求竞赛小车在前行时能够自动交织绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。

图2：无碳小车在重力势能作用下自动行走示用意

二机构运动简图及设计方案

机构运动简图：

具体设计方案：由于小车的运动轨迹为下图所示

咱们利用了最简单的齿轮连杆机构设计小车的行走与转向，利用齿轮

啮合传动实现小车移动；利用曲柄连杆实现前轮转向。

小车运动进程分析简图：

大齿轮旋带动小带轮

前后轮协调