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石油钻机绞车电机编码器维修实例

摘要：分析研究石油钻机绞车电机编码器故障的原因，结合光电编码器的工作原理，给出此类故障的诊断与处

理方法。

关键词：绞车；编码器；故障处理

0引言1编码器原理

随着石油工业现代化进程的不断推进，交流变频交流变频石油钻机的绞车具有一个独特优势———

电动钻机在石油钻机行业中迅速普及。在交流变频绞车手柄零位悬停功能。绞车变频柜工作中，在绞车手

电动钻机的使用中经常遇编码器故障，导致绞车轮没有给定的情况下，以输出最大扭矩保持绞车处于

电机不能正常使用的情况。2022年3月在巴基斯坦悬停的状态。要实现这个功能，就要使用变频器的闭

分公司的70DB钻机就因绞车A编码器故障而影响环控制功能，而闭环控制中的关键就是测量绞车速度

了石油钻机的正常生产。本文结合该故障案例，分析的编码器。编码器向变频器提供速度反馈，变频器通过

研究石油钻机绞车电机编码器故障的原因，并结合速度反馈信号来实现绞车电机的精准控制，能在绞车

光电编码器的工作原理，给出此类故障的诊断与处在上升和下放的过程中实现绞车手柄零位悬停和双电

理方法。机同步调速功能。

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图51~3干燥机内部气流分配器结构改造

参考文献［2］张吉园，陈军，吴振军.压缩热再生式干燥器对露点的影响

［1］杨鹏，温国民，邹昌利.余热再生干燥器故障判断及解决因素探讨［J］.学时间，2015（11）：296-297.

方案［J］.中国技投资，2018（23）：11-12，22.

光电编码器是将光信号转换成电信号，将电机转动化、智能化水平较高，可靠性好。钻机的VFD由宝

子的机械位移转换为脉冲或数字量的传感器，其工作美制造，绞车电机由两台800kW高速变频电机拖动，

原理如图1所示。光电编码器主要由两部分组成，即光变频单元为ABB公司的ACS800变频器，采用一对一

栅盘和光电检测装置。光栅盘与电机转子同轴联结，电变频柜分别控制。

机的旋转带动光栅盘同步旋转，光栅盘盘面上有规律ABB变频器采用了DTC（DirectTorqueControl，

地刻有透光和不透光的条孔，发光元件和光敏元件在直接转矩控制）控制技术，以转矩为中心来进行综合

光栅盘两侧固定安装。当电机带动光栅盘旋转时，光敏控制。DTC控制技术以电机输出转矩为被控量，其实

电子元件接收的光通量随透光条孔位置的变化而变质是空间矢量控制方法，以定子磁场定向的方式，对定

化，输出脉冲波形。随着电机的连续转动，编码器将输子磁链和电磁转矩进行直接控制。直接转矩控制具有

出一连串的脉冲信号，根据脉冲信号的频率即可计算结构简单、转矩响应快速的优点，可以满足绞车负荷变

出当前电机的转速。光电编码器的输出是两组幅值相化大，精准制动的要求。

同、相位差为90毅的波形信号，可以根据两组输出信号而实现上述功能，绞车电机编码器必不可少。钻

的状态判断出电机的旋转方向，以便实现电机的转向机绞车电机编码器使用是倍加福14-14361-1024型

控制。增量式旋转编码器，额定电压为10~30V，响应频率

编码器根据原理的5000kHz，常用于角度、位置、速度和角速度的测量。

不同可分为增量型、绝编码器将机械的旋转转换为方波脉冲信号，该编码器

对型和混合式增量型。输出为3组方波信号，其中通道A和通道B是相位差

石油钻机一般选用增量为90毅的两组方波，每组方波都包括一个对应的取反信

式编码器，其工