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一种船用收放绞车新型液压回路设计

摘要：为解决船用液压收放绞车节能、负载位置保持与安全性问题，本文提出一种带平衡阀的泵控马达闭

式回路，阐述该回路特点。通过建立基于AMESim的仿真模型，对平衡阀切换与管路爆裂进行仿真，验证了提出方

案兼顾负载精确定位、安全性与节能的优势，实测数据证明了仿真模型的准确性。研究结果对船用收放绞车液压系

统设计具有一定参考价值。

关键词：绞车；平衡阀；闭式回路

Researchonnewtypeofhydrauliccircuitofmarinewinchsystem

Abstract:Inordertosolvetheproblemofenergysaving,loadpositionmaintenanceandsafetyofmarinehydraulic

tractablewinch,thispaperproposesaclosedcircuitofpump-controlledmotorwithbalancingvalvetoillustratethecharac­

teristicsofthecircuit.ByestablishingasimulationmodelbasedonAMESim,thebalancevalveswitchingandpipelineburst­

ingaresimulated,andtheproposedschemetakesintoaccounttheadvantagesofaccurateloadpositioning,safetyandenergy

saving.Theresearchresultshavecertainreferencevalueforthedesignofmarineretractablewinchhydraulicsystem.

Keywords:winch；balancingvalve;closedcircuit

0引言1船用收放绞车工况分析

船用液压收放绞车在水下目标探测、打捞救助和船用收放绞车大致有以下3种运行工况：一是回

海洋资源开发等领域有着广泛的应用UT,其液压回路收工况，此工况下马达受到正负载作用，绞车回转拉

常规有2种方式：一种是使用带平衡阀的开式系统，动负载回收；二是布放工况，此工况下马达受到负负

开式系统泵站体积重量一般都较大，适装性受到影载作用，负载倒拖绞车回转；三是负载位置微调与保

响。另外绞车在布放工况下所有负负载均通过平衡阀持工况，由于需要将负载精确定位到海中的某个深

发热，需要的冷却功率很高pt；另一种方式是采用闭度，在回收或布放的位置粗调之后需要进行位置微

式系统平衡负负载一目，布放工况下一部分负负载可通调，此时需要在低速情况下精确控制马达转速与位

过闭式泵回馈电网，减少了发热，同时泵站的结构尺置，并且在调整完毕之后负载位置需要保持一段时间。

寸也更为紧凑，但是没有了平衡阀的保护，系统管路另外绞车回路还需满足以下几点要求：1)在负载

泄漏、损坏可能会对收放负载的安全性带来极大威因受到海水波浪等的影响实时变化的情况下仍需精确

胁。另外，在低速或零速工况下，闭式泵本身的中位控制马达转速；2)在管路爆裂的情况下需要及时锁死

泄漏会使速度的精准控制变得困难。本文针对传统回绞车，负载不可失速下坠，即安全性的考虑；3)由于

路的不足，提出一种结合平衡阀和闭式系统的新型绞船上空间及承重有限，液压系统的尺寸重量应尽量紧

车液压回路。