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机器人机构学基础(朱大昌)习题参考答案.pdf

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    机器人机构学基础-习题解答

    （书号：978-7-111-65060-7）

    朱大昌

    第一章

    1.1简述机器人定义。

    机器人（RobOt）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预

    先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人

    类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

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