过程控制课设--换热器温度控制系统设计.docx

辽宁工业大学

过程控制系统课程设计(论文)

题目：换热器温度控制系统设计

院(系):

专业班级：

学号：

学生姓名：

指导教师：(签字)

起止时间：

查穿工紫大学

本科生课程设计(论文)

课程设计(论文)任务及评语

院(系):电气工程学院

教研室：自动化教研室

课程设计(论

文)题目

换热器温度控制系统设计

课程设计(论文)任务

课题完成的设计任务及功能、要求、技术参数

实现功能

在供暖系统中为保证热源工作安全，在热源与用户管网之间通过换热器完成热量的传递及介质的隔离。换热器是一个惯性和滞后均较大的被控系统，且是分布参数的。消除冷热流体的流量和温度的扰动，保持换热器出口温度恒定。本设计要求设计换热器温度控制系统，采用适合的控制算法，输入设定温度值，并实时显示当前温度。

设计任务及要求

1、确定控制方案并绘制PID图、系统框图；

2、选择传感器、变送器、控制器、执行器，给出具体型号和参数；3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式；

4、若设计由计算机实现的数字控制系统，应给出系统硬件电气连接图及程序流程图；

5、在实验室进行计算机软件仿真，并给出仿真结果；

6、按规定的书写格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。

技术参数

测量范围：0～100℃;

控制温度：60±0.5℃;

最大偏差：1℃。

进度计划

1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。(2天，分散完成)

2、确定系统的控制方案，绘制PID图、系统框图。(1天，实验室完成)

3、选择传感器、变送器、控制器、执行器，给出具体型号和参数。(2天，分散完成)

4、确定控制器的控制规律、控制器正反作用方式以及保证系统无余差。(实验室1

天)

5、仿真分析或实验测试、答辩。(3天，实验室完成)

6、撰写、打印设计说明书(1天，分散完成)

指导教师评语及成绩

平时：

总成绩：

论文质量：答辩：

指导教师签字：

年月日

注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算

本科生课程设计(论文)

Il

摘要

在本次课设换热器温度控制系统设计中，主要作用是实现以冷物料的加热，因此用单回路闭环系统就可实现对换热器出口温度控制。但同冷物料流量不稳定，是本系统的最主要扰动，为了克服冷物料流量变化对被控参数的影响，采取smith预估补偿控制，力图使被延迟了r的被调量提前反映到调节器，并使之动作，以此来减小超调量并加速调节过程，可以大大减少这些扰动因素对于热流体出口温度的影响，取得比

常规PID更好的控制效果，控制系统的稳定性好、超调量小、控制精度更高。

关键词：史密斯预估补偿；纯滞后；换热器；PID

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目录

第1章绪论 1

第2章课程设计的方案 2

2.1概述 2

2.1.1串级控制系统设计 2

2.1.2史密斯预估补偿控制设计 2

2.2系统组成总体结构 3

2.2.1换热器温度控制系统的组成与特点 3

2.2.2换热器温度控制原理 3

第3章换热器温度控制系统设计 7

3.1温度控制系统的硬件设计 7

3.1.1温度变送器的选择 7

3.1.2流量变送器的选择 7

3.1.3执行器(调节阀)的选择： 9

3.1.4调节器的选择： 9

3.2温度控制系统PID设计 11

第4章系统仿真与分析 12

第5章课程设计总结 15

参考文献 16

1

查案工紫大学

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第1章绪论

在现代工业过程中，有不少的过程特性具有较大的纯滞后时间，其特点是当控制

作用产生后，在纯滞后时间t范围内，被控参数完全没有响应。

上述纯滞后过程中，被控参数不能及时地反映系统所承受的扰动，从而产生明显的超调，似的控制系统的稳定性变差，调节时间延长，对系统的设计和控制增加了很大的难度。常规PID调节，不仅超调量大而且调节时间长，不能满足高控制精度的要

求，因而对此类问题的研究具有重要的理论和实际意义。

史密斯(Smith)预估补偿器是得到广泛应用的纯滞后系统的控制方法。它针对纯滞后系统闭环特征方程中含有纯滞后项，在PID反馈控制基础上，引入了一个预估补偿环节，从而使系统闭环