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辽宁工业大学

题目：无人驾驶汽车综述

院（系）：汽车与交通工程学院

专业班级：车辆工程103

学号：*********

学生姓名：

指导教师：

无人驾驶汽车综述

摘要：无人驾驶汽车又称自主驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它

属于一种智能汽车，主要依靠车内以计算机为主的智能驾驶系统来实现无人驾

驶。

无人驾驶是汽车发展史上的又一次革命性进步。科技巨头谷歌公司引发了这

一场没有硝烟的战争，传统汽车巨头纷纷加入其中，争取无人驾驶时代的龙头地

位。

关键字：无人驾驶汽车，智能驾驶，行车原理

一、无人驾驶汽车概念

无人驾驶汽车作为一种新兴的高科技产品，并没有严格的定义。清华大学汽

车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，

自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。

二、无人驾驶汽车的原理

无人驾驶汽车利用车载传感器以及GPS系统来感知车辆周围环境，并将获

得的道路、车辆位置和障碍物信息，传送到计算机系统，后者随即作出判断，控

制车辆的行驶状态。无人驾驶系统载有激光扫描仪、声波定位仪、红外线传感

器、罗盘和微波雷达等多种传感器，上述各种图像、声音、力等传感器就像人的

感觉器官，随时感知车辆周围环境的变化。车载计算机系统就像人的大脑可以接

收各种由传感器获得的信息，经由软件处理分析，迅速给出正确的判断，并向执

行机构发送指令。执行机构可以代替人的手脚去执行由计算机传来的操作指令。

GPS系统可以准确提供车辆所在的位置以及详细的地图信息，从而使车辆在遵守

交通规则的前提下能够可靠地在道路上自主行驶，安全到达指定地点。所以，无

人驾驶系统完全可以模拟传统的人工驾驶汽车，从理论上讲是可行的。由于不同

的国家和公司所掌握的尖端技术有所差别，其生产的无人驾驶汽车其原理也有所

不同：

法国的无人驾驶汽车原理：法国人将自己的巡航导弹制导的全球定位技术应

用到无人驾驶汽车中，通过触摸屏设定路线，通过全球定位系统引路，只不过给

该汽车带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS

系统的精度只能达到几米，而该汽车却装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS

系统，其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器．能

够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶。近日，

法国Induct公司推出Navia品牌汽车，称这是全球首款商用的无人驾驶汽车。

德国的无人驾驶汽车：德国人在车内安装的包括激光摄像机、全球定位仪和

智能计算机在内的无人驾驶系统。在行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随

时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周

围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此

外，它还能识别各种交通标志，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。安

装在汽车后备箱内的计算机将汇总、分析两组数据，并根据结果向汽车传达相应

的行驶命令。激光扫描器能够探测路标并提醒是否有车离开车道。在激光扫描器

的帮助下，无人汽车便可以实现自行驾驶：如果前方突然出现汽车，它会自动刹

车：如果路面畅通无阻，它会选择加速；如果有行人进入车道，它也能紧急刹

车。奔驰公司最新应用到奔驰S500汽车的无人驾驶系统就是在此基础上研发而

来。

美国的无人驾驶汽车：谷歌研发的无人驾驶系统在全球处于领先地位。谷歌

无人驾驶系统通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用

详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。同时，几乎所有汽

车业巨头都同意谷歌的这一观点：下一代的汽车将不会纠结于马力和力矩，而是

聚焦在诸如“雷达测距”、“通信延迟”或是“成像像素”这些要素上。

尽管原理上有所差别，但无人驾驶汽车都是集自动控制、人工智能等众多先

进技术于一体，是计算机技术、传感器技术和智能控制技术高度结合的产物。

三、无人驾驶汽车的优缺点