第二章-符号系统2018(1).pptx

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第二章符号系统2.1符号系统定义假设:物理符号系统是表现智能行为的充分必要条件有限合理性原理:人类行为表现出有限的合理性核心:符号与搜素SymbolsandSearch合理性rationality:使个人效用达到最大的行为

2.2状态空间法---符号空间表达与求解1)问题描述----用符号抽象问题状态:问题状况的数据结构例2-1八数码难题X1X2X3X4X5X6X7X8X1X2X3X4X5X6X7X8初始状态目标状态图2-1八数码难题

状态:棋盘布局状态描述:图表、二维矩阵算符:一种状态转变为另一种状态的规则八数码算符:EL--空格左移ER--空格右移EU--空格上移ED--空格下移约束:E1,4,6--禁止ELE1,2,3--禁止EUE3,5,8--禁止ERE6,7,8--禁止ED

例2-2代数式化简问题(AB+CD)/BCA/C+D/B状态描述:二元树算符集合:分配律、结合律等代数运算规则符号:变量、常量、+、-、*、/?????ABCDBC???ACDB图2-2代数简化树图

2)最优化问题---寻找遵循某种规则的最优路径八数码难题:算符和走步最少的求解规则状态空间描述三原则:(1)状态描述方法选择(2)算符集合及其对状态的作用(3)初始和目标状态描述3)图示法---问题求解的抽象描述图论的几个概念

图:节点集合,包括有限节点或无限节点有向图:节点之间用有向弧线联结的图节点:状态nj祖先后裔算符状态ini状态j图2-3节点定义

路径:存在节点序列N[n]={ni1,ni2…nij…nik},对每一个nij-1,如果都存在后裔nij,则称序列N[n]为长度为k的路径可达节点:如果两节点之间存在路径,则后裔是祖先的可达节点弧线费用:算符计算费用c(ni,nj)路径费用:路径上所有弧线费用之和优化问题:寻求图中最小费用路径

路径:k=10,k=6可达节点:j=2,3,。。。,k路径费用:ni1ni2ni3nikC(ni4,ni5)

问题求解的图描述初始节点S与目标节点集合{ti}中任一节点之间的路径初始节点集合{si}中任一节点与目标节点T之间的路径初始节点集合{si}中任一节点与目标节点集合{ti}中任一节点之间的路径图分类显式图:各节点及其弧线费用可以明确给出隐式图:已知无限集合{si}及后裔算符L,由{si}和L规定的图

4)状态空间求解举例例2-3推销员旅行问题:一个推销员计划作一次旅行,必须访问图示的每个城市,从城市A出发,返回城市A,求最短距离路线。ABCDE776105691013

状态描述:访问过的城市列表(A…)初始状态:(A)目标状态:(A……A)算符:下一步走向的城市(a)(b)(c)(d)(e)约束:每个城市只能走过一次,A除外路径费用:两个城市之间的距离搜索策略:与当前位置最近的城市(最优?)

(AE)(A)(AB)(AC)(AD)(ACD)(ACDE)(ACDEB)(ACDEBA)目标节点初始节点图2-5推销员旅行问题搜索树76101356107

例2-4猴子和香蕉问题acb猴子香蕉箱子图2-8猴子和香蕉问题

状态描述:用变量描述状态集合猴子状态:水平走动w

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