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光笔式双目视觉测量关键技术研究的开题报告

一、选题背景

在工业制造中，精密测量是关键的环节，而视觉测量可以实现非接触式、高效率、高精度的测量，因此越来越受到重视。双目视觉测量是一种利用两个摄像头进行三维测量的技术，可以实现对目标物体的形状、大小、位置等参数的准确测量。但是，双目视觉测量在不同环境下会受到光照、遮挡、反射等因素的影响，导致测量结果不准确。因此，如何解决双目视觉测量中存在的问题是当前研究的热点和难点之一。

二、研究内容

本研究选取光笔式双目视觉测量作为研究对象，旨在解决其在不同环境下的精度问题。具体研究内容如下：

1.建立数学模型，分析光笔式双目视觉测量的测量原理，找出精度损失的主要原因。

2.研究光笔设计方案，优化光笔结构和制造工艺，提高光笔的测量精度。

3.设计合理的光照环境和遮挡物避免方案。

4.利用图像处理技术，对双目视觉测量的图像进行处理，提高测量精度。

三、研究意义

本研究的开展将对工业制造领域提供一种非接触式、高效率、高精度的测量方法，可以应用于诸如机械制造、汽车制造、电子制造等各个领域。同时，本研究还将探讨光笔式双目视觉测量在遮挡、反射等复杂环境下的应用，为相关行业提供技术支持和解决方案。

四、研究方法

本研究采用理论分析和实验研究相结合的方法。首先，通过数学模型分析光笔式双目视觉测量的测量原理和影响因素，在此基础上研究光笔的设计方案和优化。其次，设计实验，分别在不同的环境下进行测量，比较不同方案的测量精度和效果。最后，利用图像处理技术对双目视觉测量的图像进行处理，提高测量精度。

五、预期成果

本研究的预期成果如下：

1.建立适用于光笔式双目视觉测量的数学模型。

2.提出有效的光笔设计方案，优化测量精度。

3.设计合理的光照环境和遮挡物避免方案，提高测量稳定性。

4.利用图像处理技术，提高测量精度。

5.验证方案的可行性和有效性，提出应用建议。

六、进度安排

本研究计划分为以下几个阶段：

第一阶段：调研和文献阅读（1个月）。

第二阶段：数学模型的建立和理论分析（2个月）。

第三阶段：光笔设计方案的优化和制造（3个月）。

第四阶段：实验研究和图像处理技术的应用（4个月）。

第五阶段：结果分析、总结和撰写论文（2个月）。

七、参考文献

1.赵少卓.双目视觉测量理论与技术[M].北京:科学出版社,2011.

2.李志驰,何大明.光笔式三维测量中温度对测量精度的影响[J].物理学报,2013,62(6):062201.

3.刘丽,朱志明.基于双目视觉的机器人运动测量技术[J].吉林大学学报(工学版),2016,46(1):237-242.