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树莓派中用YoloV8模型检测小车

目录

树莓派中用YoloV8模型检测小车

第1篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（一）

第2篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（四）

第3篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（三）

第4篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（二）

第1篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（一）

第1篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车

（一）

项目介绍：

本科毕业选的深度学习的毕设，一开始只是学习了一下YOLOv3模型，按照作者的指示在官网上下

载下来权重，配好环境跑出来Demo,后来想着只是跑模型会不会太单薄，于是想了能不能做出来个

比较实用的东西（因为模型优化做不了）。于是乎做一个可以检测人体的可操控移动小车的想法

就诞生了。

实现的功能：1.控制小车行进，并实时检测人体目标。

2.作为家庭监控，可以将出现在摄像头中的人体目标通过微信发到手机上，并可以人为决定是否

通过蜂鸣器发出警报。

大致的工作包括：1.YOLOv3tiny模型的训练

2.Darknet模型到tensorflow模型再到NCS（神经计算加速棒）模型的两次转化

3.小车控制以及视频流直播程序

4.微信报警程序

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第1篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（一）

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第1篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（一）

一、环境搭建

一、安装NVIDIA显卡驱动

1.删除旧的驱动。

原来Linux默认安装的显卡驱动不是英伟达的驱动，所以先把旧得驱动删除掉。

sudoapt-getpurgenvidia*

2.禁止自带的nouveaunvidia驱动。2.1打开配置文件：

sudogedit/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

2.2填写禁止配置的内容：

blacklistnouveau``optionsnouveaumodeset=0

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第1篇基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（一）

2.3更新配置文件：

sudoupdate-initramfs-u

重启电脑！

2.4检查设置

（因为禁止了显卡的驱动，这时你的电脑分辨率会变成800*600，图标格式将会很不和谐，当然通

过这个可以看出，是否完成这上面的操作）

lsmod|grepnouveau

*如果屏幕没有输出则禁用nouveau成功

3正式安装

法一：ppa源安装（原生安装）

1.添加GraphicDriversPPA

sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppa``sudoapt-getupdate

2.查看合适的驱动版本：

ubuntu-driversdevices

3.在这里我选择合适的396版本：

sudoapt-getinstallnvidia-driver-396

重启电脑！4.安装成功检查：

sudonvidia-smi``sudonvidia-settings

*最直接的方法是进入到系统的“软件和更新”，点击进入到“附加驱动”，选择你需要安装的英

伟达驱动，然后点击“应用更改”，便能进行安装了。注意的是这个方法适合网速较好的环境下

进行。

二、安装CUDA

1、官网下载：/cuda-90-download-archive

我的如下：

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2、安装依赖库

sudoapt-getinstallfreeglut3-devbuild-essentiallibx11-devlibxmu-devlibxi-dev

libgl1-mesa-glxlibg