空间运动方程快速求解器设计与实现.pdfVIP

第卷第期合肥工业大学学报(自然科学版)

４７１Vol．４７No．１

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年月JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYNATURALSCIENCE

２０２４１Jan．２０２４

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DOI１０．３９６９．issn．１００３Ｇ５０６０．２０２４．０１．００９

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空间运动方程快速求解器设计与实现

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王晓蕾黄章骞房旭宋宇鲲

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合肥工业大学微电子学院安徽合肥２３０６０１

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摘要文章基于四阶经典龙格库塔法和四阶预

classicalRuneＧKuttamethodoforderfourRKＧ４Adams

g

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测校正法fourthＧorderAdamsredictorＧcorrectormethodAdamsＧ４提出一种现场可编程逻辑门阵列field

p

,)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(

rorammableatearraFPGAsacemotioneuaＧ

pggypq

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tionfastsolverSMEFSSMEFS采用折叠式结构借助高效的任务映射和精准的状态管理通过资源复用

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和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置快速求解空间运动方程并有效节省硬件资源

,

采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估实验结果表明SMEFS

,,

能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程与软件求解的平均加速比为１２．７６５求解结果

－５

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最大相对误差小于９×１０具备较好的加速效果和较高的计算可靠性

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