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本发明提供一种手术机器人的控制系统，包括：控制板、操作手柄、执行器和传感器；控制板与操作手柄连接，用于根据操作手柄的位移信息控制执行器的执行动作；传感器与执行器连接，用于向控制板反馈执行器执行动作时的执行阻力；控制板根据执行阻力调节操作手柄的位移阻力；其中，操作手柄的位移阻力与执行器的执行阻力正相关。本发明通过控制板将操作手柄的位移信息转化成电信号后传递给执行器，使得执行器能够及时根据操作手柄的动作执行相应的操作，并且通过传感器将执行器的执行阻力转化为电信号，再通过控制板根据执行阻力的电信号转化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117838325A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410250224.1
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人北京中科鸿泰医疗科技有限公司
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