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本发明公开了一种单频周跳探测与修复方法、系统、设备及介质,涉及卫星定位数据处理技术领域,所述方法包括:获取每个历元的伪距观测量和载波相位观测量,确定每个历元对应的单频周跳检测量;根据各个历元的单频周跳检测量,确定发生周跳的目标历元;对目标历元及其前N个历元的单频周跳检测量进行滤波处理,得到目标历元及其前N个历元中各个历元对应的Kalman滤波值;利用Kalman滤波值训练回归预测模型,通过训练后的回归预测模型对目标历元及其前一个历元对应的Kalman滤波值进行预测,得到目标历元及其前一个历元对应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115267847A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210735243.4
(22)申请日2022.06.27
(71)申请人湘潭大学
地址411100湖
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