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本发明公开了一种上挑悬臂的康复机器人减重系统，属于医用设备技术领域，包括拉力调节驱动组件、拉力调节组件及悬臂机构；拉力调节组件包括：结构外壳、滑轨、两个承载板及两个以上拉伸弹簧；滑轨竖直安装在结构外壳的一个内壁上；滑轨上滑动连接两个滑块；两个承载板一一对应安装在两个滑块上；拉伸弹簧安装在两个承载板之间；拉力调节驱动组件用于驱动位于顶部的承载板沿竖直方向移动，并对顶部的承载板进行位置锁定；悬臂机构与底部的承载板连接；减重系统的悬臂机构通过绑带与患者的腰部和髋部连接，为患者提供弹性支撑，实现减重。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117838491A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410125501.6
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人北部湾大学
地址535037
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