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本发明公开了一种用于光盘库的存盘取盘机械手，包括机械手驱动电机、机械手外套、机械手内芯、内芯滑柱、滚珠丝杠、弹簧滚珠、卡簧、轴承，机械手与电机固连为一体，外套与电机由紧定螺钉连接，电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠与内芯之间存在滚珠丝杠副，内芯随丝杠转动而做直线运动，电机转动，内芯在滑柱上滑动，内芯表面由凹凸面组成，当凸面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠被顶出，当凹面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠缩回，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘，紧接着完成存取盘，卡簧用来固定弹簧滚珠，防止弹簧滚珠在内芯滑动以及卡盘时发生偏斜，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107767888A
(43)申请公布日
2018.03.06
(21)申请号20161
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