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本发明公开了一种农作物秸秆抓取搬运机器人路径位置控制系统，涉及农用机器人技术领域，该系统包括分区检测模块、路径规划模块、抓取调整模块以及位置移动模块；其技术要点为：通过设计抓取机构，整个抓取机构的使用长度可根据不同秸秆垛的长度进行适应性调整，抓取机构上伸缩夹件的伸长量也能够根据综合因素进行适应性调整，使得搬运机器人在进行抓取工作时能够应对各种规格以及不同分布状态下的秸秆垛，避免出现无法抓取的情况，同时也为抓取机构的调整工作提供准确、有效的数据指导，完成对整个搬运机器人的精细化控制，确保该搬运机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841035A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410257507.9
(22)申请日2024.03.07
(71)申请人深圳市看飞鸡生态农业有限公司
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