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- 2024-04-10 发布于四川
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本发明提供一种深海多金属结核采矿车，包括：结构框架；履带行走机构设于结构框架的底部，带动深海多金属结核采矿车沿预设方向移动；采集机构设于结构框架的头部，采集多金属结核；感知控制机构用于感知深海环境，并控制履带行走机构和采集机构。通过将采集机构和感知控制机构集成设置于结构框架，使得采矿车结构紧凑、功能齐全，有利于采矿车内各路信号数据的采集和传递；通过履带行走装置保证了采矿车在稀软底质的稳定行走，降低了扰动，提高了采矿效率；通过采集机构和储料机构能够实现采集和收集的一体化，提高了单次采矿产能，解决了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117846607A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410259331.0B62D55/06(2006.01)
(22)申请日2024.03.
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