原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
剪刀叉升降台计算
剪刀叉单侧受力简图：
丝杠轴向力
1.托盘110Kg
2.后桥55Kg
3.弹簧压力200Kg
4.活动台面200Kg
5.主机架300Kg
在此点推动剪刀叉举升，随着角度的增大，推力渐小。G=660kg(初始力较大，因此不考虑到位后的弹簧压力)
初始角度为14°
丝杠轴向力为F
剪刀叉机构的传动效率为0.9
F=2F单=2((G/4)/tan14)/0.9=2*((6600/4)/tan(14))/0.9=14706N
外加载荷产生的转矩为：Ma=F*P/(2000*π*η)
P为导程mm
n为丝杠的机械效率(0.9)
丝杠的安全系数取2,根据F值，选择丝杠为FSG40X10-4,额定动载荷为56438N,丝杠中径为41.6mm,丝杠底径为34.3mm,导程为10
Mta=14706*10/(2000*3.14*0.9)=26N.M
预紧载荷产生的转矩Me=Fao*P*K。/(2000*π)
K?预紧螺母的摩擦系数，0.1~0.3
Mte=14706/3*10*0.2/(2000*3.14)=1.6N.M
最大驱动转矩My=M+a+Mt=26+1.6=28N.M
电机的选定，一般来说以平均速度时的Mn在电机额定转矩的30%以
内情况下使用。
丝杠转速n:
升降速度为15m/min,垂直升降高度为700mm时，水平行走距离为
235mm
丝杠水平进给速度为：V=15*235/700=5m/min
n=V/P=5000/10=500r/min
电机选择：
链轮传动比为1.43,选择电机为2.2KW,K37DV100M4,转速354rpm,
转矩为59N.M
文档评论（0）