机电一体化技术毕业论文-图书馆AGV寻迹小车设计.doc

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毕业设计论文

题目:图书馆AGV寻迹小车设计

XX学院毕业设计(论文)

第PAGE5页

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 III

1前言 1

1.1传统图书馆现状 1

1.2智慧图书馆现状 3

1.3传统图书馆与智慧图书馆比较 6

1.4图书馆AGV寻迹小车研究现状 7

1.5研究对象 10

1.6论文主要内容 10

2总体方案设计 11

2.1工作原理 11

2.2总体方案 11

3机械结构设计 12

3.1结构设计方案 12

3.2支撑系统 13

3.3电源系统 15

3.4驱动系统 16

3.5防撞系统 17

3.6自动引导系统 18

3.7减震处理 20

4控制系统的设计 22

4.1总体设计 22

4.2集成电路芯片 22

4.3AGV小车磁导路径规划 23

4.4MCGS触摸屏 24

4.5安全防护 25

4.6自动定位系统 26

4.6.1RFID定位原理 29

4.6.2RFID定位设计 30

4.6.3自动引导技术 31

5结论 32

参考文献 33

致谢 35

摘要

本文论述了图书馆AGV循迹小车的控制过程。为了解决图书馆中还书难、整理难、归架归位难等问题,借助自动引导技术、RFID射频技术等先进技术,创新设计了一款基于智慧图书馆的自动还书机器人,实现了图书从还书位置到目标架位的流水化作业。图书馆AGV循迹小车是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是:智慧图书馆从自动还书到书架归位的运输与定位工作。

AGV寻迹小车设有机械结构、支撑系统、电源系统、驱动系统、防撞系统、自动引导系统等。采用轮毂电机通过PWM信号控制,通过磁导引方式控制和RFID进行定位和引导,这种引导方式原理简单制造成本低,不易污染和破损,非常适合图书馆使用。

在图书馆的管理过程中,对图书进行定期的盘点是一项基础而又不可或缺的工作。传统的盘点方式主要由人工来完成,这种方式不仅工作效率低下,准确率也不高,且费时费力。本文基于RFID技术的特点,将RFID技术与AGV寻迹小车技术相结合,提出设计一款能够自动完成从还书位置到指定存放书架的精确搬运及定位的图书馆寻迹小车。

关键词:AGV、自动寻迹、RFID

1前言

1.1传统图书馆现状

图书馆作为信息资源基地,其价值是通过各种服务横式来体现的服务模式则是随着社会的变革图书、信息资源的融合以及读者用户的需求市改变和不断完善。21世纪初是知识经济和信息经济的爆发期,传統图书馆如何面对并适应新经济带来的挑战和前所未有的机遇,是传统图书馆盛待解决的问题。

传统图书馆服务模式的特点传统意义上的图书馆是各自为政,封闭式发展其服务模式是利用信藏和馆台直接为读者服务服务手段一股是单一性的和原始化的具体讲有以下几个特点:

(1)被动型服务方式

传统的服务模式基本是以图书馆为中心,坐等读者上门,缺乏主动服务的项目内容,读者往往处于次要和被动地位,主要方式是:馆内阅览,图书外借、文献复制和参考咨询等弃加上工作机制、人员设备的限制,服务一作有许多局限性,一般图书馆还停留在图书、期刊的借借还还、取取归归的手工操作时代总体印象是服务意识落后服务方式被动工作没有创新。

(2)劳动密集型服务

图书馆工作人员对文献的加工、利用属于劳动密集型的工作。比如进馆图书以整本书为著录单元、期刊以一种刊物为著录单位:工作人员从书刊的采编、加工、入库、管理、流通,主要是从事重复性劳动,工作繁顼、科技含量低且劳动强度大:评价一个图书馆服务工作的效果,往往以图书馆的流通量作为标准,耐书刊的利用率,藏书以保存为主、重藏轻用,常常以收藏和拥有文献的数量当作招牌,整体工作处在原始服务水平。

(3)单纯型服务对象

在传统服务模式下,图书馆一般都面向比较固定的读者群,摆对到馆的读者服务服务对象集中在所属的行业或系统,比如科研单位、大专院校、国家机关等都有自己的图书馆,而且大都自我发展,限定服务对象和范围。因此,公共图书馆有自己的读者群,高校图书信有自己的读者群,专週书馆也有自己的读者群。由于传统的服务模式,培养了传统的读者群,致使他们习惯把获取信息的主要渠道和方式仅仅放在各自的图书馆,获得信息的方式和渠道单一,获得信息的质量和数量也非常有限。

(4)浅层次文献服务

传统的服务模式以收藏、加工和保存图书、期刊、资料等纸质的文献信息为主。服务内容主要是向读者提供原始文献。文献流通方式是一本图书、一种期刊或一份报纸。有的图书馆可为读者提供

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