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大学物理
极坐标系
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关键词
极坐标系
极坐标系（PolarCoordinates）
e
q
e
r
rp
qx
极轴：Ox轴o
P点的坐标用(r,q)表示，为矢径。
极点：O点r
极角：，规定自极轴逆时针转至位矢的极角为正，反之为负。
q
e径向单位矢量，沿着位矢方向
r
两个相互垂直的单位向量：
eq横向单位矢量，指向极角增大的方向
ereq随时间变化，与直角坐标系中的单位矢量截然不同。
如何在极坐标系中描述质点的运动？
e
q
e
r
rp
qx
o
1.位矢
r=re
r
运动学方程
r=r(t)
r=r(t)
包含两个标量方程：
q=q(t)
如何在极坐标系中描述质点的运动？
2.速度
v
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