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数字孪生技术的选煤厂智能管控系统

目录

编者按 1

1.数字化选煤厂数字镜像虚拟选煤厂搭建 2

1.1.采用三维激光扫描仪外业扫描技术搭建虚拟选煤厂 2

1.2.数字镜像虚拟选煤厂与现实选煤厂数据互联 2

2.基于循环神经网络模型的重介全流程洗选智能控制技术 4

3.图2LSTM预测模型实施流程 5

4.煤泥浓缩压滤智能控制技术 6

4.1.智慧浓缩 7

4.2.智慧压滤 8

5.人员定位与智能照明技术 9

5.1.智能照明管理 10

5.2.人员定位管理 11

6.智能视频联动技术 12

6.1.视频跟踪 12

6.2.视频随动 13

6.3.对人员的不安全行为进行智能分析 13

7.技术与装备推荐：选煤厂智能化技术和装备 13

7.1.数字孪生选煤智能控制系统(三代) 13

7.2.RADS煤矸干式洗选机(一代) 16

7.3.智能照明与人员定位管理平台 19

8.结语 21

编者按

陕西小保当矿业有限公司选煤厂年入洗量2800万t，选煤厂的经营决策、资源配置计划、生产调度与控制仍严重依赖工作经验，缺少对核心设备运行情况的在线监测，信息孤岛大量存在，洗选过程无法实现自动调节，视频监控无

法实现生产区域全覆盖。

基于数字孪生技术的选煤厂智能管控系统采用三维激光扫描仪外业扫描技术，对选煤厂内部的建筑物、道路、设备进行1:1的建模，运用多元化的数据

采集方式，以三维立体的形式展示选煤厂内的场景结构、设备布局；同时将智

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慧重介系统、智慧浓缩压滤系统、设备在线监测系统、人员定位与智能照明系统融合到智能管控系统中；并设置完善的视频感知、安全监测，对入选原煤杂物、人员不安全行为、人员越界、设备运行危险状态等进行监测，实现智能预测、预警。当设备出现报警时，选煤厂智能管控系统可自动弹出与之对应的监控画面，并精确定位到设备触发报警的位置，将该位置变色显示，提醒管理人员及时处理。实现了生产全流程的少人、无人值守。此外，在降低岗位工人操

作强度、操作频率的同时，保证系统稳定运行，提高了产品质量、产率；同

时，提升了设备的有效运行时间，实现了选煤厂生产管理从自动化向智能化的

转变。

1.数字化选煤厂数字镜像虚拟选煤厂搭建

数字孪生以物联网、大数据、人工智能为技术核心，采集现实选煤厂的数据；基于数据积累、数据分析、数据挖掘的应用，建立选煤工艺及设备的数学模型，预测其健康状态；随着采集数据的增加，改进相应的数学模型，以保证

采集数据的准确性，优化、反馈调节选煤厂工艺参数。

1.1.采用三维激光扫描仪外业扫描技术搭建虚拟选煤厂

将数字孪生技术应用于选煤厂智能化的建设领域，基于激光点云建模技术为选煤厂打造数字孪生平台，创新性地将BIM、仿真、管理、控制、维护等领域进行有效融合，以选煤厂各项实际运行参数为基础，构建一套先行性的仿真选煤厂运行模型；在扫描过程中，合理设置FARO三维激光扫描仪的数据分辨率和质量以保证数据的可靠性。数据拼接按层进行，首先将每层的数据进行独

立拼接，保证每层数据符合精度，之后将多层数据进行整体融合。

1)点云数据转换输出。点云数据提交格式为欧特克公司标准格式RCS，

webshare网络发布数据为打包压缩后的直接可执行文件，通过网页浏览器访

问和查看。

2)逆向建模。根据扫描的点云数据，利用点云逆向建模软件，建立现场结构及设备的三维粗模。为控制模型面片的数据，在建模过程中，可选择使用专

业工业逆向软件来建模，之后将数据格式转为MAX格式。

1.2.数字镜像虚拟选煤厂与现实选煤厂数据互联

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采用多元化的数据采集技术，包括控制系统数据采集、智能仪表数据采

集、集控系统数据采集以及电气系统数据采集。

1)控制系统数据采集。自动化控制系统PLC具有标准的数据通信协议，其数据采集方式是使用1台计算机作为数据采集网关机，通过数据采集网关机实

现实时数据库服务器和控制系统的连接。

2)智能仪表数据采集。未接入控制系统，但需要采集数据，根据所具备的

通信接口类型采用不同的采集方式。

3)集控系统数据采集。PLC数据采集分为2种情况：①有上位机，可以通过上位机的SCADA系统进行数据采集，数据采集方式与控制系统相同；②没有上位机，这样就需要从PLC通信端口直接进行数据采集，数据采集方式与智

能仪表数据采集方式类似。

4)电气系统