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GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法的开题报告

题目：GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法

一、选题的背景和意义

随着全球卫星定位系统（GNSS）的发展，GPS不再是唯一的卫星定位系统。其他的卫星定位系统也开始发挥作用，例如俄罗斯的GLONASS系统，欧洲的伽利略系统以及中国的北斗系统。这些卫星定位系统相互补充，能够提高位置测量的准确性和可靠性。因此，组合多个卫星系统的定位方式，成为研究的热点。

其中，GPS/GLONASS组合定位系统具有多个卫星的优点，能够提高定位精度和可靠性。因此，在无线通讯、全球定位及导航领域有着广泛的应用。GPS/GLONASS组合定位也是航空、陆地、海洋等领域的重要技术，具有重要的经济和社会效益。

二、研究的内容和目的

本文将研究GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法。研究内容包括：

1.GPS/GLONASS组合定位的原理和方法。

2.GPS/GLONASS组合定位的误差源分析及校正方法。

3.GPS/GLONASS组合定位数据的处理方法，包括数据预处理、数据滤波、数据匹配等。

4.GPS/GLONASS组合定位实验与结果分析。

本文旨在探讨GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法，从而提高定位精度和可靠性。

三、研究方法和流程

1.文献综述：通过查阅相关文献，了解GPS/GLONASS组合定位的原理和方法，以及现有的误差源分析及校正方法。

2.数据处理：选择实验数据进行分析处理，采用MATLAB软件进行数据处理与分析，包括数据预处理、数据滤波、数据匹配等。

3.实验设计：进行GPS/GLONASS组合定位实验，比较数据处理前后的差别，验证所提出的数据处理方法的有效性。

四、研究的预期结果

1.GPS/GLONASS组合定位的原理与方法，以及误差源的分析与校正方法。

2.GPS/GLONASS组合定位数据处理方法，包括数据预处理、数据滤波、数据匹配等。

3.实验结果与分析，验证所提出的数据处理方法的有效性。同时，分析GPS/GLONASS组合定位与GPS单系统定位的精度和可靠性的比较。

五、已有的相关研究

国内外已经有一定量的关于GPS/GLONASS组合定位的研究，其中主要包括以下方面：

1.GPS/GLONASS组合定位的原理和方法研究。

2.GPS/GLONASS组合定位的误差源分析及校正方法。

3.GPS/GLONASS组合定位数据处理方法的研究。

4.GPS/GLONASS组合定位在特定场景下的应用研究，如航空、陆地、海洋等。

但是关于GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法的研究比较少，因此，本文旨在研究GPS/GLONASS组合定位的数据处理方法，从而为该领域的研究提供一个新的突破口。

参考文献：

1.BelabbasB,AbdulrazzaqA,ChouinardL,etal.ImprovingGPS/GLONASSreal-timekinematicpositioningbycombiningcycleslipdetectionandrepairmethods[J].JournalofNavigation,2017,70(3):502-515.

2.JinX,PanY,ChenY.RobustGPS/GLONASScombinedpositioningbasedoniterativereweightedleastsquaresestimation[J].GPSSolutions,2016,20(2):209-220.

3.LiaoX,YangY,ChenW,etal.AninstantaneouslycombinedGPS/GLONASSprecisepointpositioningmethodfordeformationmonitoring[J].GPSSolutions,2017,21(3):1193-1201.

4.吴焕昭，何凌旋.基于GPS/GLONASS组合定位的多算法数据融合精度分析[J].安全与通信，2017，14（9）：48-55。

5.王峰，周亚峰，刘永青.混合滤波在GPS/GLONASS组合定位中的应用[J].工程测量，2016，30（3）：77-81。