精密减速器行业市场前景及投资研究报告：机器人核心部件，受益人形机器人产业.pdf

证券研究报告|行业深度报告

2024年04月09日

通信

精密减速器：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动

减速器：传动系统关键部件，下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、强于大市（维持评级）

专用减速器以及精密减速器，其中通用减速器以中小规格为主，模块化、系

列化、应用较为广泛；专用减速器一般以大型、特大型为主，需要根据不同行业走势

的应用场景进行专业化定制；精密减速器质量轻、易控制功率较大，主要应

通信沪深300

用于机器人、数控机床等行业。13%

8%

减速器下游应用丰富，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶2%

金业等，根据研究院统计，截止2022年，我国减速器下游应用中，-3%

-9%

起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、-14%

15%、11%。-19%

-25%

精密减速器：人形机器人中必不可少。相较于传统减速器，精密减速器回程2023-042023-082023-122024-04

间隙小、精度更高，使用寿命更长，在机器人、数控机床等高端领域应用较

多。精密减速器可分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。

1）谐波减速器：运动精度高、传动比大，较小的传动惯量，在同等输出力

矩时，体积可以缩小到其他减速器的1/3，重量缩减1/2，主要应用于机

器人小臂、腕部或手部等轻负载领域。

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2）RV减速器：一般采用两级传动结构，由行星齿轮减速器的前级和摆线针1、《全国数据工作会议开创数据产业新局面，关注数据

轮减速器的后级组成，具备高负载，传动比范围大、寿命长、精度保持要素产业链相关投资机会》2024-04-03

稳定、效率高、传动平稳一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部2、《海外龙头持续加码AI产业研发，大模型、机器人

等赛道加速变革—海外月报》2024-04-02

等重负载的位置。

3、《OFC大会召开，特斯拉FSD加速落地，持续看好

3）精密行星减速器：结构简单、刚性和耐磨性更好，多用于直角坐标机器数字AI产业链投资机会》2024-04-02

人以及传统工业自动化。

综合来看，针对减速器主要指标：传动效率方面：精密行星减速器最优，RV

减速器次之，谐波减速器位居第三位；传动精度方面：精密行星减速器依旧

最优，RV减速器与谐波减速器不相上下；传动比方面：RV减速器与谐波减

速器略优于精密行星减速器

精密减速器受益人形机器人带动市场空间广阔，势在必行。人形机

器人有望成为新增量，进一步打开精密减速器市场空间。以特斯拉Optimus

Gen2为例，其采用14个旋转执行器并采用谐波减速器，根据头豹研究院预

计，到2030年，减速器在人形机器人中的价值量占比将达到13%。根据

研究院预测，我国人形机器人市场2023—2030年，按年均复合增长

率30%测算，预计到2030年