PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现

王瑞，梁全

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

摘要：

针对PID控制的阀控缸系统基于Modelica语言在开源仿真环境OpenModelica中进行了建模和仿真。给出了一套

完善的阀控缸系统的建模思路，且所建立的模型具有很好的模型复用性。通过与AMESIM中建立的相同系统在相同参数

下的仿真结果进行对比。结果表明，二者仿真结果基本一致，验证了所建立模型的正确性。由于整套系统均在开源环境下建

模并仿真，因此解决了在实际工程中仿真PID控制的阀控缸系统时由于商业软件价格昂贵而造成的仿真成本过高的问题。

关键词：

Modelica；PID；阀控缸系统；模型复用

中图分类号:TH137；TP391.7文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）02原园070原园4

ModelicaModelingandSimulationofValveControlledCylinderSystemControlledbyPID

WANGRui,LIANGQuan

(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract:BasedonModelicalanguage,thevalvecontrolledcylindersystemcontrolledbyPIDismodeledandsimulatedin

theopensourcesimulationenvironmentOpenModelica.Asetofperfectmodelingideasofvalvecontrolledcylindersystemis

given,andthemodelhasgreatreusability.ComparedwiththesimulationresultsofthesamesystemestablishedinAMESIM

underthesameparameters,theresultsshothatthetwosimulationresultsarebasicallyconsistent.Thecorrectnessofthe

modelisverified.Becausethewholesystemismodeledandsimulatedundertheopensourceenvironment,soitsolvesthe

problemofhighsimulationcostcausedbytheexpensivecommercialsoftwarewhensimulatingthevalvecontrolledcylinder

systemcontrolledbyPIDinpracticalprojects.

Keywords:Modelica;PID;valvecontrolledcylindersystem;modelreuse

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0引言以实现物理系统的仿真并对其进行动态特性分析。

在计算机辅助生产制造为主流的现代，对于实与利用赋值语句来描述物理系统的建模语言相比，

际工程中的液压系统来说，如果想要对其进行试验Modelica这种利用数学