第三章-同步发电机励磁自动控制系统.pptVIP

对励磁调节器的要求1.维持电压2.合理分配机组间的无功功率3.远距离输电的发电机，要求无失灵区4.强行励磁功能5.时间常数小6.较高的可靠性（二）对励磁功率单元的要求1要求励磁功率单元有足够的可靠性并具有一定的调节容量。在电力系统运行中，发电机依靠励磁电流的变化进行系统电压和本身无功功率的控制。2.具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度。在励磁系统中励磁顶值电压和电压的上升速度是两项重要的技术指标。直流励磁系统具有方便、可靠、波形好、对电源干扰小等优点。直流励磁机有电刷、整流子等转动接触部件，运行维护成本高，从可靠性来讲，是励磁系统中的薄弱环节。在直流励磁系统中，以往采用电磁型调节器。这种调节器以磁放大器作为功率放大和综合信号的元件，反应速度较慢。但工作较为可靠。直流励磁机工作容量小，适合小机组的使用。二、交流励磁机励磁系统

容量在100mw以上的同步发电机普遍采用交流励磁系统同步发电机的励磁机也是一台同步交流发电机，其输出电压经过大规模整流器整流后供给发电机转子。交流励磁机励磁系统的核心是励磁机，输出频率和电压是根据需要特殊设计的，频率一般为100hz或更高。图为600MW发电机自并励励磁系统图为300MW三机励磁系统励磁调节器（二）调节和控制的数学模型1概述按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID调节器，是连续控制系统中技术成熟、应用广泛的调节器。增量式PID调节增量式PID调节的优点是，因为数字调节器只输出增量，所以计算误差或精度对控制量影响较小，控制的作用不会发生大幅度变化。且增量算式只与最近几次采样值有关，容易获得较好的控制效果。（3）最小励磁限制器功率园（三）励磁调节器的运行1对发电机运行工况的监控2增加或减少励磁，实现对电压和无功功率的调节3信号显示4调节器的可靠性1）主控单元的双重化配置2）励磁功率单元的双重化配置3）励磁电流测量的双重化配置4）电源的双重化配置5）TV（电压互感器）双重化配置三、数字励磁调节器的软件1.程序工作模式2.时间安排：小于10ms3.中断服务程序：过零中断采样中断通信中断键盘中断机械式机电型磁放大器电磁型电子模拟放大器电子型CPU存储逻辑数字型20世纪初1950s’1960s’1980s’2、励磁调节器的发展励磁调节器经历了机电型、电磁型、电子型等发展阶段。数字式自动调压器，现已普遍推广采用。励磁调节器的任务也从单一的调节电压功能发展为目前的多种综合功能。(1)早期的机电型电压调节器，具有不灵敏电磁型调节器，具有较大的时间常数，其优点是可靠性高，能满足电力系统运行的要求（2）电子元件几乎没有时滞，功率放大倍数较高，得到广泛应用。电子型励磁调节器，由基本控制和辅助控制两部分组成。基本控制由调差、测量比较、综合放大、移相触发组成，实现电压调节和无功功率分配等基本调节功能。辅助控制为了满足发电机不同运行工况、改善电力系统稳定性、改善励磁系统动态性能稳定性而设置的单元，包括励磁系统稳定器、电力系统稳定器、励磁限制等。（3）数字式励磁调节器的优点：计算机具有强大控制和逻辑控制功能，可以相对方方便的实现复杂的控制策略。数字式调节器的控制和算法都由软件完成，便于修改，灵活性强。便于实现更加完备的限制和保护功能，并具有操作简单、维护方便及便于实验和调试的优点。数字式励磁调节器可实现双通道运行方式，互为备用，可靠性大大提高；另外励磁调节器具有较强的通信功能，方便进行机组间的综合协调。人—机接口调节控制输出基本控制电压调节无功分配辅助控制瞬时电流限制最大励磁电流限制最小励磁电流限制电压频率保护失磁监控励磁系统稳定器PSS等等数字式励磁调节器硬件+软件信息采集单元主控制单元二、数字式励磁调节器（一）数字式励磁调节器的基本环节和构成1主控制单元离散化为2励磁调节器的基本调节方式维持电压恒定，实现并联机组间的无功功率合理分配，是同步发电机励磁控制系统的基本任务，也是正常运行的调节方式。并联母线上运行的各发电机有相等的无功正调差（约3%~4%）。在电压恒定运行方式下，为了考虑实现并联发电机组间的无功功率的分配，考虑调差系数：称为自动运行方式3励磁系统调节器的辅助控制瞬时电流限制最大励磁限制器最小励磁限制器电压／频率（V/Hz）限制和保护发电机失磁监控辅助控制不参与正常情况下的自动控制，仅仅在发生非正常状况时，需要励磁调节器某些特有的限制功能起相应的控制作用。励磁调节器中的辅助控