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空间向量及其运算
空间向量基本定理
空间向量及其运算的坐标表示
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题;;;1.1 空间向量及其运算
一、空间向量的定义及相关概念1.定义
在空间,我们把具有 大小 和方向 的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的 长度或模 .
2.空间向量及其模的表示方法
空间向量用字母a,b,c,?表示.若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作 ?? ,其模记为|a|或|??|.;3.空间向量的相关概念;点析1.空间向量只有大小和方向,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量,即向量可以在空间中平移.
2.我们规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0∥a.;微思考
涉及空间两个向量的问题,平面向量中的有关结论是否仍然适用?提示:适用.;微练习
(多选题)下列命题正确的是( )
A.若向量a与b的方向相反,则称向量a与b为相反向量B.零向量没有方向
C.若a是单位向量,则|a|=1
D.若向量m,n,p满足m=n,n=p,则一定有m=p
答案:CD
解析:单位向量是指模等于1的向量,所以若a是单位向量,则必有
|a|=1,即选项C正确;由向量相等的定义,知m与p方向相同,模相等,故一定有m=p,选项D正确.;二、空间向量的线性运算;微练习1;微练习2
已知空间四边形ABCD,M,G分别是BC,CD的中点,连接AM,AG,MG,;三、共线向量与共面向量1.;2.如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得??=λa.;名师点析共线向量的特点及三点共线的充要条件(1)共线向量不具有传递性
因为零向量0=0▲a,所以零向量和空间任一向量a是共线(平行)向量,这一性质使共线向量不具有传递性,即若a∥b,b∥c,则a∥c不一定成立.因为当b=0时,a∥0,0∥c,但a与c不一定共线.;微练习1
满足下列条件,能说明空间不重合的A,B,C三点共线的是( )
A.??+??=??B.??藝??=??C.??=??D.|??|=|??|
答案:C
解析:当满足条件??=??时,??∥??,这时A,B,C三点共线.;微练习2
对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )A.共面向量
B.共线向量C.不共面向量
D.既不共线也不共面的向量
??案:A
解析:因为2a-b=2▲a+(-1)▲b,;微判断
判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)若a与b共线,b与c共线,则a与c共线.( );探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;1.2 空间向量基本定理;核心素养;我们所在的教室是一个立体图形,即是一个三维立体图,如果以教室的一个墙角为坐标原点,沿着三条墙缝作射线可以得到三个空间向量.
这三个空间向量是不共面的,那么这个三维立体图与这三个空间向量有什么关系呢?
事实上可以建立一个空间坐标系来研究三维立体图形.;空间向量基本定理
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
基底:我们把定理中的?,?,?叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用?,?,?表示.
由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi,yj,zk,使a=xi+yj+zk,像这样,把一个空间向量分解为三个
两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解.;点析1.空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示;不同基底下,同一向量的表达式也有可能不同.
一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
由于零向量与任意一个非零向量共线,与任意两个不共线的非零向量共面,所以若三个向量不共面,就说明它们都不是零向量.;微练习;微判断;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;探究一;1.3 空间向量及其运算的坐标表示;核心素养;一、空间直角坐标系与坐标表示1.空间直角坐标系;名师点析1.画空间直角坐标系Oxyz时,一
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