无人机航拍技术 第七单元 无人机的维护与保养-20231213171951.pptx

飞行前检查清单;02;新课引入;飞友们炸机的原因都有什么？有什么细节是你没有注意到的？飞友们炸机时都经历了什么？炸机得来了哪些经验教训？

下次如何预防炸机？

……;02;步骤3

熟知禁飞区;学习新知（任务实施）---步骤1（无人机飞行前检查清单的准备）;学习新知（任务实施）---步骤2（了解环境安全检查内容）;学习新知（任务实施）---步骤3（熟知禁飞区）;学习新知（任务实施）---步骤4（设备清单检查内容）;学习新知（任务实施）---步骤5（检查飞行设备）;学习新知（任务实施）---;学习新知（任务实施）---;无人机收纳箱;2、小气吹;学习新知（实战强化）;实践操作;02;点评与反馈;02;小结与作业;小结与作业;无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件;02;新课引入;设备无连接？

APP提示“可安全飞行（无GPS）”？APP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南针”？

室外飞行中APP提示“指南针受扰，退出PGPS模式”，同时有语音提醒“姿态模式！”？

“系统预热中”“IMU预热中”？云台过载？

……;02;步骤3

紧急事件应对;学习新知（任务实施）---步骤1（无人机遥控器对频）;学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）;学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）;学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）;学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）;学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）;学习新知（任务实施）---步骤2（校准无人机遥控器）;学习新知（任务实施）---;无人机的使用领域特殊;1、备用支架;1.正式放飞无人机前一定要做好以下检查：放飞地点是否足够空旷;无人机状况是否良好;遥控器上的拨动开关是否灵活。2.保持充足电量。

3.保持无人机的清洁。

4.不要让无人机连续长时间飞行;学习新知（实战强化）;实践操作;02;点评与反馈;02;小结与作业;小结与作业;创建飞行后检查列表;02;新课引入;02;学习新知（任务实施）;学习新知（任务实施）;学习新知（任务实施）---步骤1（关闭无人机）;学习新知（任务实施）---步骤2（检验无人机的主要部件）;学习新知（任务实施）---步骤3（检查螺旋桨）;学习新??（任务实施）---步骤4（螺旋桨防护装置和保护罩）;学习新知（任务实施）---步骤5（检查保管电池）;学习新知（任务实施）---步骤6（检查装配情况）;学习新知（任务实施）---步骤7（检查起落架）;学习新知（任务实施）---;学习新知（任务实施）---步骤9（下载保存飞行信息）;学习新知（任务实施）---步骤10（下载保存飞行信息）;飞行前检查列表和飞行后检查列表中都需要有“擦拭镜片”这一项，这样确保照相机头上没有有污点，不影响拍摄效果。;2.ROLL轴（R轴）;就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先熟练对尾飞行。

5.对头飞行，对尾飞行

说一说：你平时采用的是对头还是对尾飞行？这两种飞行区别在那里？;7.电调;是测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。;12.数字图传，模拟图传，WIFI图传;14.动力饱和;学习新知（实战强化）;实践操作;02;点评与反馈;02;无人机存放及电池保养;02;新课引入;02;学习新知（任务实施）;学习新知（任务实施）---步骤1（无人机存放箱的购置与存放）;学习新知（任务实施）---步骤2（新电池的保养维护）;学习新知（任务实施）---步骤3（定期校准电池）;学习新知（任务实施）---步骤4（设置电池的存放温度）;高温：同时当温度高于40℃时，禁止用户充电，防止损伤电池。电池很烫的话，可以先等待其冷却后，再进行充电。

思考：

如果我们飞行中电池过热，发出警报，提示用户尽快降落，飞控系统是怎么感知到的？

【由于智能电池内部有传感器】

温度低于0℃时时，无人机电池产生什么情况？ 【容易产生掉电和续航缩短的情况】

低温： ①电池储存环境最好放置在包内以便保温。

②飞行前，机身和电池进行预热。

③在进行任何进一步的操作前，使无人机悬停30-60秒，查看无人机和电池情况。

④不要长时间满负荷运行。

⑤对于悟Inspire的用户来说，还可以选购保温贴，也能起到一定的保温作用。;想一想我们飞行前到飞行结束后是如何

对电池进行检查与启动的？;学习新知（知识拓展）---电池保养6处方;电池可正常开启，为何飞行器没有反应？

飞行器通电正常，但会提示电池异常？

电池常见异常情况提示，并如何解决？ 放电过流：;学习新知（实战强化）;实践操作;02;点评与反