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48化工自动化及仪表2024年
D0I:10.20030/j.cnki.1000-3932.202401009
基于模糊控制的闪蒸罐PID控制器设计与仿真
张曼玉！贺高红²李新华2高成！
（1.沈阳工业大学化工过程自动化学院；2.大连理工大学盘锦产业技术研究院）
摘要PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力，而工业被控对象大都存在随时
间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制
器。仿真结果表明：在PID调节后有超调情况下，FUZZY-PID控制器调节时间缩短约341.80s，超调量减小
约4.62%；在PID调节后无超调情况下，FUZZY-PID控制器调节时间缩短约395.60s。抗干扰实验结果表
明：在加入白噪声后,FUZZY-PID控制器与PID控制器控制效果差距不甚明显，都比较稳定，在同一时刻
加入脉冲扰动后，FUZZY-PID控制器所需调节时间较PID控制器缩短约70.70s，调节时间更短，更加稳定。
说明相较于传统PID控制器,FUZZY-PID控制器调节时间更短、超调量更小、更加稳定。
关键词FUZZY-PID控制压力闪蒸罐超调调节时间抗干扰解模糊化重心法
中图分类号TP273文献标志码A文章编号1000-3932(2024)01-0048-08
在工业控制过程中，压力控制极其常见。闪1闪蒸罐压力控制工艺流程
蒸罐在很多化工工艺中都有应用，其罐体压力控闪蒸罐的简化工艺流程如图1所示[2],闪蒸罐
制不当可能会降低产品的生产率，甚至发生生产的工作原理就是高压的待分离物进人低压容器
事故。PID控制具有成本低、方法简单、更易上手后，由于压力突降，待分离物在闪蒸罐中迅速沸
的特点，在闪蒸罐压力控制中被广泛使用。然而腾汽化，实现汽液分离。工业上一般通过压力传
PID参数整定一直是应用过程的一大焦点问题，感器检测闪蒸罐压力，依此控制气动阀门的开
在针对非线性、强耦合控制对象时，依靠经验整度，进而控制气相产物的气体流速，达到控制闪
定的PID控制器不能实时调节参数，无法适应多蒸罐内压力的目的（图1中的PIC压力指示控制回
变的控制要求，控制效果并不理想。路）。
近年来，智能控制发展突飞猛进，因此智能真空泵气体阀门
控制与PID控制结合的控制方法逐步成为研究热
点。FUZZY-PID控制与PID控制的基本原理整体一
PIC
致，但FUZZY-PID控制可以根据控制对象的特性
变化，利用模糊规则实时调整更改PID参数，针对
随时间变化、非线性的控制对象有着更加优异的待分离物料一汽压力传感器
液
控制效果。因此，笔者将模糊控制与PID控制相结
合，作用于具有非线性和时变性的闪蒸罐压力控闪蒸罐
制系统，以期有效减弱传统PID控制超调量大、调
节时间长等问题。图1闪蒸罐压力控制工艺流程示意图
作者简介：张曼玉（1999-），硕士研究生，从事控制工程方向的研究。
通讯作者：贺高红（1966-），教授，从事膜分离过程、环保、过程工业节能改造等的研究，hgaohong@dlut.edu.cn。
引用本文：张曼玉，贺高红，李新华，等.基于模糊控制的闪蒸罐PID控制器
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