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本发明属于巡检机器人技术领域,具体的说是一种电力巡检机器人,包括车体、巡检装置、探测雷达和智能控制中心,巡检装置包括巡检摄像头和安全传感器,用以采集巡检过程中无人电站内部电力设备的工作信息;探测雷达用以在车体运动过程中探测周围的障碍物,并反馈到智能控制中心,对巡检路线进行调整;本发明通过对安装板的多层设置,实现竖直方向一号伸缩设备多级启动,伸缩范围更大,竖直方向的位置调整更加灵活;方形的安装板与安装槽之间的滑动连接,使得整个位置调整模块水平方向的晃动受到限位,从而使得巡检装置获得稳定的工作平台,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117863194A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410027435.9H04N23/50(2023.01)
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