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超声波传感器

学习目标：1.了解声波的分类2.掌握超声波的特点3.掌握超声波传感器工作原理4.掌握超声波传感器的应用

声波是一种机械波，可以分为次声波（频率低于20Hz），可闻声波（频率为20Hz-20kHz），和超声波（频率高于20kHz）。一、声波的分类

1.次声波次声波是频率低于20Hz的声波，人耳听不到，但可与人的器官发生共振，7～8Hz的次声波会引起人的恐怖感，使人动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。一、声波的分类

2.可闻声波可闻声波也就是人耳可以听见的声波，如美妙的音乐、动听的话语等，我们平时所指的“声音”就是指可闻声波。一、声波的分类

3.超声波超声波人耳感觉不到，但许多动物都能感受到，如海豚、蝙蝠以及某些昆虫，都能很好地感受和发出超声波。超声波测距中采用纵波。一、声波的分类

（1）波长短，绕射现象小，且方向性好，传播能量集中，能定向传播。（2）超声波在传播过程中衰减很小，遇到不同媒介，大部分能量会被反射回来。（3）超声波对液体、固体的穿透能力很强，尤其是对不透光的固体，它可以穿透几十米的深度。（4）可以被聚焦，具有能量集中的特点。（5）超声波遇到杂质或分界面会产生反射、折射和波形变换等现象。二、超声波的特点

三、超声波传感器工作原理超声波传感器实质上是一种可逆的换能器，它可以将电振荡的能量转换为机械振荡，形成超声波，也