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锁相技术与频率合成器

第一节教学主要内容

一、反馈控制电路

(一)基本概念

采用反馈控制电路的目的是提高通信系统的技术性能，或者实现某些特殊的高指标要求。

通信系统中常用的有自动振幅控制、自动频率控制和自动相位控制。

3.反馈控制电路是由被控对象和反馈控制器两部分组成。

反馈控制器_一 被控对象

图10-1反馈控制电路的组成方框图

反馈控制电路中X。为系统的输出量，Xr为系统的输入量，是反馈控制器的比较标

准。 °

根据实际工作的需要，每个反馈控制电路的X。和XR之间都具有确定的关系，例如

Xo=g(XR)o若这一关系受到破坏，则反馈控制器就能够检测出输出量与输入量的关系偏离Xo=g(XR)的程度，产生相应的误差量Xe，加到被控对象上对输出量X。进行调整，使X。与XR之间的关系接近或恢复到预定的关系Xo=g(XR)。 ° °

(二)自动相位控制电路(锁相环路)°

用途：在通信系统中能实现频率合成、频率跟踪等许多功能。

锁相环路的被控量是相位，被控对象是压控振荡器(VCO)。在反馈控制器中对振荡相位进行比较。利用误差量对VCO的输出相位进行调整。

图10-4自动相位控制方框图

VCO输出电压的相位受uc控制。而uc是VCO的输出电压的相位印与环路输入相位eR经鉴相器产生的误差电压ue经环路滤波器后得到的控制电压。

控制环路的输入量为eR「输出量为ev。

二、自动相位控制电路(锁相环路)

(一)锁相环路的基本原理

鉴相器及其相位模型

功能：比较输入信号相位和VCO输出信号的相位，其输出电压与两信号的相位差成正比。

(2)实现电路：模拟乘法器

图10-5等效鉴相器

(3)鉴相特性

鉴相器的输入信号分别为

uv(t)=UVmcos[m(t+ey(t)]

u(t)=U sin[/ t+e (t)] =U sin[/ t+(rn -/)t+e (t)] =U sin[/ t+e(t)]

RRm RR Rm oyR(/R Rm o 1V

式中，ei(t)=(^R-^o)t+eR(t)称为输入信号以相位气t为参考的瞬时相位。

经相乘器，其输出电压u KMuR(t)uv(t)为

Kmur(t)uv(t)=KMURmsin[//+e](t)]Uvmcos[气t+ev(t)]

=-KmURmUVmsin[2^ot+ei(t)+ev(t)]

+2KMURmUvmsin[一印(汩

式中，Km为乘积系数，单位1/V。由于环路有低通滤波，起作用的是低频分量，即

ud(t)=-KMURmUvmsin11)-4(汨=K*n叩)

式中，Kd=KMURmUvm/2为鉴相器的最大输出电压。ee(t)=ei(t)-ev(t)为鉴相器输入信号的瞬时相差。可见，乘法器作为鉴相器的鉴相特性是正弦特性。

(4)鉴相器的相位模型

图10-6鉴相器的相位模型

VCO及其相位模型

功能：它是一种电压--频率变换器，振荡频率％⑺受电压u(t)的控制。

VCO的频率与电压的关系

图10-7压控振荡器调频特性

在一定范围内，％与u的关系可认为是线性的，即

气(t)=乞+Kvu*)

式中，气是uc(t)=0时，压控振荡器的固有振荡频率,Ky是压控振荡器调频特性的斜率。称为压控灵敏度(rad/s?V)。

VCO输出电压相位与uc(t)的关系

VCO输出电压的瞬时总相位为

TOC\o1-5\h\zj①(t)dt=/J+Kvj1u(t)dt

0 0

而以^t为参考相位的瞬时相位为

0(t)=Kju(t)dt=、u(t)

VV0c pc

式中，微分算子p=d/dt。

VCO的相位模型

%(，) 也 。广(，)

? P *

图10-8VCO的相位模型

3.环路滤波器及其相位模型

功能：滤除鉴相器输出的高频部分，并抑制噪声，提高环路的稳定性。

电路形式：常用有RC滤波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器等。

环路滤波器输出与输入的关系

Uc()=KF(P)U(t)

环路滤波器的数学模型

U)Kf(P) Uc(t)

图10-9环路滤波器数学模型

4.锁相环路的相位模型

图10-10锁相环路的相位模型

锁相环路的基本方程(相位控制方程)

3(t)=0(t)-3(t)=0(t)-KKK(p)-sin。(t)

e1V1dVF e

p

0(t)是鉴相器的输入信号与VCO输出信号(即鉴相器的另一输入信号)之间的瞬时

e

相位差；

KdKvKF(p)-sin0e(t)是控制相位差；

pe

任何时候环路的瞬时相位差和控制相位差之代数和等于输入信号以相位coj为参

考的瞬时相位。 °

锁相环路的频率动态平衡关系

将相位