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本发明公开了一种自组网跳频及频率同步方法、系统、设备及介质，方法包括获取包括多个频点的频率集，并利用伪随机序列对频率集进行伪随机化，以生成各个从节点统一的跳频图样集；基于信道质量测量情况，中心节点确定本周期多个所选择频点的可用情况，并对应生成频点可用状态标识集；中心节点广播本周期的同步消息至各个从节点；各个从节点解析同步消息完成时间同步，并基于跳频图样集和频点可用状态标识集完成是否进行跳频，以实现全网的跳频及频率同步；各个从节点对各自在本周期多个所选择频点下的信道质量进行测量并上报至中心节点，以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117879645A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202211232029.3
(22)申请日2022.10.11
(71)申请人罗维智联（北京）科技有限公司
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